[發明專利]鋰電池芯包結構X-Ray檢測系統及檢測方法

有效

• 申請號: 201710131200.4
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106945890B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 劉洪江;沙亞紅;季仲致;楊振業;王文洪
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院沈陽自動化研究所分所;中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;G01N23/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌;陳燕嫻

1.一種鋰電池芯包結構X-Ray檢測系統，其特征在于，包括傳送裝置、上下料裝置以及X-Ray檢測裝置，鋰電池芯包通過傳送裝置進行轉移、運輸到上下料裝置，X-Ray檢測裝置將從上下料裝置運輸過來的鋰電池芯包進行結構檢測，檢測完成后由上下料裝置運輸到已檢測區；所述X-Ray檢測裝置包括機架、自動門、顯示裝置、操作臺以及檢測部件，所述顯示裝置和操作臺設置在機架的側面，所述自動門設置在機架的正面，所述檢測部件設置在機架的下端；

所述檢測部件包括X-Ray產生裝置、影像裝置、物料放置臺、物料放置臺電機、升降板、導向銷、直線軸承、鎖緊螺釘、滑臺、滑軌、滑塊、連接板、以及固定手柄；X-Ray產生裝置、影像裝置安裝在機架上的安裝板上；連接板設置在機架上，在連接板上設有滑軌，滑臺位于連接板上方，通過滑塊、滑軌與連接板連接，滑臺的側端裝有固定把手，用于將滑臺固定在合適的位置；升降板設置在滑臺上方，通過連接塊與滑臺連接，升降板的兩端設有導向銷、直線軸承、鎖緊螺釘，升降板沿著導向銷的方向移動，待升降到合適位置后，用鎖緊螺釘鎖定位置；物料放置臺設置在升降板上，通過物料放置臺電機驅動其旋轉；

所述傳送裝置包括搬運機器人、磁條、上料輸送帶以及下料輸送帶，所述磁條設置在地面上，搬運機器人沿著磁條行走，上料輸送帶的末端、下料輸送帶的始端設置有定位座和定位開關，用于精確定位物料箱。

2.根據權利要求1所述的鋰電池芯包結構X-Ray檢測系統，其特征在于，所述上下料裝置包括上料機器人和抓取裝置，抓取裝置設置在上料機器人的機械臂末端，抓取裝置采用吸盤方式，通過連接軸與上料機器人連接。

3.根據權利要求1所述的鋰電池芯包結構X-Ray檢測系統，其特征在于，機架為框架式結構，在機架的底部安裝有可調節的腳杯，機架的四周設置有防護板，在一側的防護板上設有自動門，用于鋰電池芯包的上料、下料輸送。

4.根據權利要求1所述的鋰電池芯包結構X-Ray檢測系統，其特征在于，所述結構檢測的內容包括結構檢測內容包括褶皺、扭曲、極片層數以及極耳高度。

5.根據權利要求1-4中任一項所述鋰電池芯包結構X-Ray檢測系統的檢測方法，其特征在于，包括下述步驟：

S1、搬運機器人將待檢區的物料箱輸送至上料輸送帶，物料箱達到上料輸送帶的定位座后，上料輸送帶停止工作，機器人上的抓取裝置吸取待檢測的鋰電池芯包；

S2、X-Ray檢測裝置的自動門打開，搬運機器人將鋰電池芯包放置在物料放置臺上，X-Ray檢測裝置的自動門關閉，X-Ray產生裝置、影像裝置、物料放置臺電機工作，鋰電池芯包跟隨物料放置臺進行平穩旋轉，影像裝置將采集到的圖像傳送給控制系統；

S3、控制系統從多個圖像中，根據評價函數，自動選擇最優圖像進行測量計算，給出檢測結果；

S4、X-Ray產生裝置、影像裝置、物料放置臺停止工作，自動門打開，搬運機器人將檢測完畢的鋰電池芯包取出放入下料輸送帶上的物料箱內，再從上料輸送帶上的物料箱中吸取下一個鋰電池芯包送入X-Ray檢測裝置內進行檢測；

S5、待下料輸送帶上的物料箱裝滿后，下料輸送帶工作，將物料箱轉移至搬運機器人，搬運機器人將物料箱搬運至已檢區。