[發明專利]鋰電池芯包結構X-Ray檢測系統及檢測方法

有效

• 申請號: 201710131200.4
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106945890B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 劉洪江;沙亞紅;季仲致;楊振業;王文洪
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院沈陽自動化研究所分所;中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;G01N23/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌;陳燕嫻

本發明公開了一種鋰電池芯包結構X?Ray檢測系統及檢測方法，一種鋰電池芯包結構X?Ray檢測系統，其特征在于，包括傳送裝置、上下料裝置以及X?Ray檢測裝置，鋰電池芯包通過傳送裝置進行轉移、運輸到上下料裝置，X?Ray檢測裝置將從上下料裝置運輸過來的鋰電池芯包進行結構檢測，檢測完成后由上下料裝置運輸到已檢測區；所述X檢測裝置包括機架、自動門、顯示裝置、操作臺以及檢測部件，所述顯示裝置和操作臺設置在機架的側面，所述自動門設置在機架的正面，所述檢測部件設置在機架的下端。本發明可以實現鋰電池芯包的自動輸送、自動上下料、自動檢測等一系列自動化工藝過程，本發明的上下料裝置區域采用了防護網結構，保護了系統、人員的安全，此外本發明的X?Ray檢測裝置采用了全封閉式防護外罩，能夠有效地隔絕X?Ray的輻射。

技術領域

本發明涉及鋰電池生產制造領域，特別涉及一種鋰電池芯包結構X-Ray檢測系統及檢測方法。

背景技術

隨著電子行業的迅速發展，電池行業受益匪淺，產能和供能都呈高速增長態勢，鋰電池因存儲電量大，且壽命較長等特點是現有的電池使用總最廣泛的一種。

鋰電池在極片在入殼后需對其芯包結構進行全面檢查，以分揀出不合格的產品。目前，鋰電池生產制造行業采用人工抽檢的方式對芯包結構進行檢查，手工檢查的方法準確度不能很好的保證，由于人為因素容易出現判斷失誤，進而造成不良品的存在，同時，隨機抽樣檢查不能全面反應鋰電池生產過程中芯包的質量，存在檢查漏洞。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種鋰電池芯包結構X-Ray檢測系統，該系統可實現鋰電池芯包的自動輸送、自動上下料、自動檢測等一系列自動化工藝過程，具有操作便捷、檢測效率高、檢測全面可靠、安全性高等特點。

本發明的另一目的在于，提供一種鋰電池芯包結構X-Ray檢測系統的檢測方法。

為了達到上述第一目的，本發明采用以下技術方案：

本發明的一種鋰電池芯包結構X-Ray檢測系統，包括傳送裝置、上下料裝置以及X-Ray檢測裝置，鋰電池芯包通過傳送裝置進行轉移、運輸到上下料裝置，X-Ray檢測裝置將從上下料裝置運輸過來的鋰電池芯包進行結構檢測，檢測完成后由上下料裝置運輸到已檢測區；所述X檢測裝置包括機架、自動門、顯示裝置、操作臺以及檢測部件，所述顯示裝置和操作臺設置在機架的側面，所述自動門設置在機架的正面，所述檢測部件設置在機架的下端。

作為優選的技術方案，所述檢測部件包括X-Ray產生裝置、影像裝置、物料放置臺、物料放置臺電機、升降板、導向銷、直線軸承、鎖緊螺釘、滑臺、滑軌、滑塊、連接板、以及固定手柄；X-Ray產生裝置、影像裝置安裝在機架上的安裝板上；連接板設置在機架上，在連接板上設有滑軌，滑臺位于連接板上方，通過滑塊、滑軌與連接板連接，滑臺的側端裝有固定把手，用于將滑臺固定在合適的位置；升降板設置在滑臺上方，通過連接塊與滑臺連接，升降板的兩端設有導向銷、直線軸承、鎖緊螺釘，升降板沿著導向銷的方向移動，待升降到合適位置后，用鎖緊螺釘鎖定位置；物料放置臺設置在升降板上，通過物料放置臺電機驅動其旋轉。

作為優選的技術方案，所述傳送裝置包括搬運機器人、磁條、上料輸送帶、以及下料輸送帶，所述磁條設置在地面上，搬運機器人沿著磁條行走，上料輸送帶的末端、下料輸送帶的始端設置有定位座、和定位開關，用于精確定位物料箱。

作為優選的技術方案，所述上下料裝置包括上料機器人和抓取裝置，抓取裝置設置在上料機器人的機械臂末端，抓取裝置采用吸盤方式，通過連接軸與上料機器人連接。

作為優選的技術方案，機架為框架式結構，在機架的底部安裝有可調節的腳杯，機架的四周設置有防護板，在一側的防護板上設有自動門，用于鋰電池芯包的上料、下料輸送。

作為優選的技術方案，所述結構檢測的內容包括結構檢測內容包括褶皺、扭曲、極片層數以及極耳高度。