[發(fā)明專利]電機驅(qū)動控制裝置、電機驅(qū)動控制方法和管道泵

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710130714.8
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN107181430B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 北野高通;永井雅明;武藤明
• 申請（專利權(quán)）人: 美蓓亞三美株式會社
• 主分類號: A61M1/10
• 分類號: A61M1/10;H02P6/06;H02P23/03
• 代理公司: 北京思益華倫專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11418
• 代理人: 常殿國;郭紅麗

本發(fā)明提供一種電機驅(qū)動控制裝置、電機驅(qū)動控制方法和管道泵，能使電機以規(guī)格范圍外的低速轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。實施方式的電機驅(qū)動控制裝置包括：控制部(12)，其通過被輸入速度指令信號而生成驅(qū)動控制信號；以及電機驅(qū)動部(13)，其通過被輸入驅(qū)動控制信號而生成驅(qū)動信號，并向電機(11)輸出該驅(qū)動信號，控制部(12)通過反復(fù)進行在速度指令信號輸入期間生成驅(qū)動控制信號的動作和在速度指令信號停止輸入期間停止生成驅(qū)動控制信號的動作，而使電機(11)旋轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)期間和電機(11)以非勵磁狀態(tài)停止的停止期間反復(fù)出現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機驅(qū)動裝置、電機驅(qū)動方法和管道泵。

背景技術(shù)

一直以來，作為泵裝置，公知有管道泵。管道泵通過利用電機使壓輥一邊旋轉(zhuǎn)一邊壓扁管道(tube)來送出管道內(nèi)的液體。管道泵可用于醫(yī)療設(shè)備，例如，公知有利用無刷DC電機使具有壓輥的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的人工透析用泵裝置(血液泵)。

在例如人工透析用泵裝置中，在轉(zhuǎn)子和無刷DC電機之間設(shè)有減速器。為了使血液泵的轉(zhuǎn)子低速旋轉(zhuǎn)，且在低速旋轉(zhuǎn)下也能產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩，減速器是必要的。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平10－290831號公報

專利文獻2：日本特開2015－146728號公報

專利文獻3：日本特開2008－67560號公報

專利文獻4：日本特開平10－66392號公報

發(fā)明內(nèi)容

在此，根據(jù)使用者的不同，例如存在希望人工透析用泵裝置以低于電機規(guī)格的轉(zhuǎn)速動作的要求。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供一種能夠使電機以規(guī)格范圍外的低速轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的電機驅(qū)動控制裝置、電機驅(qū)動控制方法和管道泵。

為了解決上述課題，實現(xiàn)目的，本發(fā)明的一方案的電機驅(qū)動控制裝置包括：控制部，其通過被輸入速度指令信號而生成驅(qū)動控制信號；以及電機驅(qū)動部，其通過被輸入所述驅(qū)動控制信號而生成驅(qū)動信號，并向電機輸出該驅(qū)動信號，所述控制部通過反復(fù)進行在所述速度指令信號輸入期間生成所述驅(qū)動控制信號的動作和在所述速度指令信號停止輸入期間停止生成所述驅(qū)動控制信號的動作，而使所述電機旋轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)期間和所述電機以非勵磁狀態(tài)停止的停止期間反復(fù)出現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一方案，能夠使電機以規(guī)格范圍外的低速轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是表示組裝有本實施方式的血液泵的人工透析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖2是用于說明圖1所示血液泵的圖(1)。

圖3是用于說明圖1所示血液泵的圖(2)。

圖4是表示圖2所示的電機裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。

圖5是用于說明本實施方式所執(zhí)行的間歇動作的圖(1)。

圖6是用于說明本實施方式所執(zhí)行的間歇動作的圖(2)。

圖7是表示本實施方式的電機位置保持功能的一個例子的圖。

圖8是用于說明通過圖7所示的電機位置保持功能所進行的處理的流程圖。

圖9是表示本實施方式的電機位置保持功能的另一例子的圖。

圖10是用于說明通過圖9所示的電機位置保持功能所進行的處理的流程圖。附圖標(biāo)記說明