[發(fā)明專利]電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法和管道泵

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710130714.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN107181430B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 北野高通;永井雅明;武藤明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美蓓亞三美株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61M1/10
• 分類號(hào): A61M1/10;H02P6/06;H02P23/03
• 代理公司: 北京思益華倫專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11418
• 代理人: 常殿國;郭紅麗

1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，

該電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置包括：

控制部，其通過被輸入指定作為電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的第1轉(zhuǎn)速的速度指令信號(hào)而生成驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；以及

電機(jī)驅(qū)動(dòng)部，其通過被輸入所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)而生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并向所述電機(jī)輸出該驅(qū)動(dòng)信號(hào)，

所述速度指令信號(hào)是通過每單位時(shí)間的脈沖數(shù)指定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的脈沖信號(hào)，

所述控制部通過反復(fù)進(jìn)行在所述速度指令信號(hào)輸入期間生成所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的動(dòng)作和在所述速度指令信號(hào)停止輸入期間停止生成所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的動(dòng)作，而使所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)期間和所述電機(jī)以非勵(lì)磁狀態(tài)停止的停止期間反復(fù)出現(xiàn)，并且，

通過使所述運(yùn)轉(zhuǎn)期間和所述停止期間反復(fù)出現(xiàn)，而使所述電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈的轉(zhuǎn)速成為比被所述速度指令信號(hào)指定的所述第1轉(zhuǎn)速低的第2轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，

所述電機(jī)為無刷DC電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，

所述運(yùn)轉(zhuǎn)期間的長度和所述停止期間的長度根據(jù)所述第1轉(zhuǎn)速和所述第2轉(zhuǎn)速的比率來設(shè)定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，

所述第1轉(zhuǎn)速是能夠維持所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的每單位時(shí)間的下限轉(zhuǎn)速。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，

所述下限轉(zhuǎn)速與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)部所能夠生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度的下限值對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，

所述控制部在于所述停止期間檢測到所述電機(jī)移動(dòng)時(shí)，進(jìn)行使所述電機(jī)從非勵(lì)磁狀態(tài)進(jìn)入勵(lì)磁狀態(tài)，并使所述電機(jī)恢復(fù)到所述運(yùn)轉(zhuǎn)期間結(jié)束時(shí)的停止位置的控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，

該電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置還包括檢測所述電機(jī)的位置的位置檢測器，

所述位置檢測器輸出與所述速度指令信號(hào)同步的脈沖信號(hào)，并輸出基于該脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)的檢測信號(hào)，

所述控制部存儲(chǔ)基于所述位置檢測器所輸出的檢測信號(hào)的所述電機(jī)的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，

所述控制部根據(jù)基于所述停止期間中所述位置檢測器所輸出的檢測信號(hào)的計(jì)數(shù)，來生成使所述電機(jī)恢復(fù)到所述停止位置的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，

所述速度指令信號(hào)由外部裝置生成，向所述控制部輸出。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，

該電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置還包括生成所述速度指令信號(hào)的速度指令信號(hào)生成部。

11.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法，其中，

該電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法包括：

輸出步驟，通過被輸入在速度指令信號(hào)輸入期間生成的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，而生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并向電機(jī)輸出該驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述速度指令信號(hào)是指定作為電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的第1轉(zhuǎn)速的脈沖信號(hào)，并通過每單位時(shí)間的脈沖數(shù)指定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

停止步驟，通過在所述速度指令信號(hào)停止輸入期間停止生成所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，而停止輸出所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及

反復(fù)步驟，通過反復(fù)進(jìn)行所述輸出步驟和所述停止步驟，而使所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)期間和所述電機(jī)以非勵(lì)磁狀態(tài)停止的停止期間反復(fù)出現(xiàn)，

所述反復(fù)步驟通過使所述運(yùn)轉(zhuǎn)期間和所述停止期間反復(fù)出現(xiàn)，而使所述電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈的轉(zhuǎn)速成為比被所述速度指令信號(hào)指定的所述第1轉(zhuǎn)速低的第2轉(zhuǎn)速。

12.一種管道泵，其中，

該管道泵包括：

電機(jī)；

壓輥，其在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)而擠壓管道，從而送出該管道內(nèi)的液體；以及

電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其包括控制部和電機(jī)驅(qū)動(dòng)部，該控制部通過被輸入指定作為電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的第1轉(zhuǎn)速的速度指令信號(hào)而生成驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)部通過被輸入所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)而生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并向所述電機(jī)輸出該驅(qū)動(dòng)信號(hào)，

所述速度指令信號(hào)是通過每單位時(shí)間的脈沖數(shù)指定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的脈沖信號(hào)，

所述控制部通過反復(fù)進(jìn)行在所述速度指令信號(hào)輸入期間生成所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的動(dòng)作和在所述速度指令信號(hào)停止輸入期間停止生成所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的動(dòng)作，而使所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)期間和所述電機(jī)以非勵(lì)磁狀態(tài)停止的停止期間反復(fù)出現(xiàn)，并且，

通過使所述運(yùn)轉(zhuǎn)期間和所述停止期間反復(fù)出現(xiàn)，而使所述電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈的轉(zhuǎn)速成為比被所述速度指令信號(hào)指定的所述第1轉(zhuǎn)速低的第2轉(zhuǎn)速。