[發明專利]行星減速機構

在審

• 申請號: 201710130705.9
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106838137A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 鄭春山;鄭博
• 申請（專利權）人: 王維
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所61106
• 代理人: 李鳳岐

技術領域

本發明涉及減速機構技術領域，尤其涉及一種行星減速機構。

背景技術

傳統的減速機構種類很多，但想要獲得大速比，大扭距，使得減速傳動結構復雜，體積大，功耗高，效率低。特別是傳動比受限，體積受限。例如擺線針輪減速機，蝸輪蝸桿減速機，存在維修困難，效率不高等缺點。諧波減速機不適宜大功率大扭距傳輸。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種行星減速機構，不但結構緊湊，傳動速比大，而且輸入輸出同心傳動，傳遞扭矩大，具有較高的傳動精度和較高的機械效率，特別適合用于機器人關節減速器。

本發明的技術解決方案：一種行星減速機構，具有箱體，所述箱體的左端安裝有固定齒輪，箱體的右端通過第一軸承安裝有行星輪架，齒輪軸通過第二軸承同心插裝在固定齒輪和行星輪架的空腔中，且行星輪架的內端通過第三軸承安裝在固定齒輪的外圓上，所述行星輪架上對稱安裝有齒輪組，所述齒輪組由同軸安裝的第一行星齒輪和第二行星齒輪組成，且第一行星齒輪與固定齒輪嚙合，第二行星齒輪與齒輪軸嚙合；動力自行星輪架外端輸入，行星輪架通過第一行星齒輪繞固定齒輪旋轉的同時，第一行星齒輪和第二行星齒輪自轉，再通過第二行星齒輪帶動齒輪軸旋轉輸出動力。

所述行星輪架上對稱安裝有2-4組齒輪組，且第一行星齒輪與第二行星齒輪的節圓直徑差越大，速比越小，節圓直徑差越小，速比越大。

所述第一行星齒輪與第二行星齒輪的模數不同。

所述行星輪架為臺階式空腔結構，小端通過第一軸承安裝在箱體的右端，大端通過第三軸承安裝在固定齒輪的外圓上，且使固定齒輪、齒輪軸位于所述空腔中。

所述行星輪架的外圓與箱體內壁之間安裝有第四軸承。

相較于現有技術，本發明具有如下有益效果：

1、本發明箱體輸出端安裝有固定齒輪，輸出齒輪軸又安裝在固定齒輪內腔中，作為輸出齒輪軸的一個支點，達到實現傳輸大扭距、大速比、高效率的目的。

2、本發明輸入軸與輸出軸處在同一個旋轉中心，提高了軸向、徑向承載力，傳遞扭矩大。

3、本發明具有較高的傳動精度和較高的機械效率。只需通過調整固定齒輪，齒輪軸和齒輪組的齒數和模數就可獲得理想的速比。傳動效率達到90％以上。傳動速比范圍達到1100-5。

附圖說明

圖1是本發明的結構剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖1描述本發明的一種實施例。

一種行星減速機構，具有箱體1，所述箱體1的左端安裝有固定齒輪3，箱體1的右端通過第一軸承8安裝有行星輪架2，齒輪軸6通過第二軸承9同心插裝在固定齒輪3和行星輪架2的空腔中，且行星輪架2的內端通過第三軸承10安裝在固定齒輪3的外圓上，所述行星輪架2上對稱安裝有齒輪組，所述齒輪組由同軸安裝的第一行星齒輪4和第二行星齒輪5組成，且第一行星齒輪4與固定齒輪3嚙合，第二行星齒輪5與齒輪軸6嚙合。

所述行星輪架2上對稱安裝有2-4組齒輪組，且第一行星齒輪4與第二行星齒輪5的節圓直徑差越大，速比越小，節圓直徑差越小，速比越大。且所述第一行星齒輪4與第二行星齒輪5的模數不同。

所述行星輪架2為臺階式空腔結構，小端通過第一軸承8安裝在箱體1的右端，大端通過第三軸承10安裝在固定齒輪3的外圓上，且使固定齒輪3、齒輪軸6位于所述空腔中。所述行星輪架2的外圓與箱體1內壁之間安裝有第四軸承11。

工作時，動力自行星輪架2外端輸入，行星輪架2通過第一行星齒輪4繞固定齒輪3旋轉的同時，第一行星齒輪4和第二行星齒輪5自轉，再通過第二行星齒輪5帶動齒輪軸6旋轉輸出動力。只需通過調整固定齒輪，齒輪軸和齒輪組的齒數和模數就可獲得理想的速比。傳動效率達到90％以上。傳動速比范圍達到1100-5。

上述實施例，只是本發明的較佳實施例，并非用來限制本發明實施范圍，故凡以本發明權利要求所述內容所做的等同變化，均應包括在本發明權利要求范圍之內。