[發明專利]行星減速機構

在審

• 申請號: 201710130705.9
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106838137A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 鄭春山;鄭博
• 申請（專利權）人: 王維
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所61106
• 代理人: 李鳳岐

1.一種行星減速機構，具有箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)的左端安裝有固定齒輪(3)，箱體(1)的右端通過第一軸承(8)安裝有行星輪架(2)，齒輪軸(6)通過第二軸承(9)同心插裝在固定齒輪(3)和行星輪架(2)的空腔中，且行星輪架(2)的內端通過第三軸承(10)安裝在固定齒輪(3)的外圓上，所述行星輪架(2)上對稱安裝有齒輪組，所述齒輪組由同軸安裝的第一行星齒輪(4)和第二行星齒輪(5)組成，且第一行星齒輪(4)與固定齒輪(3)嚙合，第二行星齒輪(5)與齒輪軸(6)嚙合；動力自行星輪架(2)外端輸入，行星輪架(2)通過第一行星齒輪(4)繞固定齒輪(3)旋轉的同時，第一行星齒輪(4)和第二行星齒輪(5)自轉，再通過第二行星齒輪(5)帶動齒輪軸(6)旋轉輸出動力。

2.根據權利要求1所述的行星減速機構，其特征在于：所述行星輪架(2)上對稱安裝有2-4組齒輪組，且第一行星齒輪(4)與第二行星齒輪(5)的節圓直徑差越大，速比越小，節圓直徑差越小，速比越大。

3.根據權利要求1或2所述的行星減速機構，其特征在于：所述第一行星齒輪(4)與第二行星齒輪(5)的模數不同。

4.根據權利要求3所述的行星減速機構，其特征在于：所述行星輪架(2)為臺階式空腔結構，小端通過第一軸承(8)安裝在箱體(1)的右端，大端通過第三軸承(10)安裝在固定齒輪(3)的外圓上，且使固定齒輪(3)、齒輪軸(6)位于所述空腔中。

5.根據權利要求4所述的行星減速機構，其特征在于：所述行星輪架(2)的外圓與箱體(1)內壁之間安裝有第四軸承(11)。