[發明專利]三維醫學目標的切割方法及裝置

有效

• 申請號: 201710130669.6
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106952264B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 劉麗麗;王佳;陳永健
• 申請（專利權）人: 青島海信醫療設備股份有限公司
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

本發明公開了一種三維醫學目標的切割方法及裝置，屬于圖像處理領域。包括：接收在醫學目標圖像序列中的至少一張二維醫學圖像上繪制的切割線，其中，醫學目標圖像序列用于生成三維醫學圖像，三維醫學圖像包括待切割的三維醫學目標；根據切割線和醫學目標圖像序列確定待切割圖像序列，待切割圖像序列用于標識待切割的三維醫學目標在二維醫學圖像中對應的像素；從醫學目標圖像序列中刪除待切割圖像序列對應的像素數據，得到處理后的醫學目標圖像序列；基于處理后的醫學目標圖像序列生成新的三維醫學圖像，新的三維醫學圖像不包括待切割的三維醫學目標。本發明簡化了醫學目標切割的圖像處理過程，有效地提高了切割精度。本發明用于醫學圖像分割。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，特別涉及一種三維醫學目標的切割方法及裝置。

背景技術

在醫療應用中，醫生對患者的病灶進行手術切除之前，要根據患者的X線計算機斷層攝影(英文：Computed Tomography；簡稱：CT)圖像等二維醫學圖像規劃手術方案。在規劃手術方案時，要對CT圖像對應的二維醫學圖像和三維醫學圖像進行觀察和分析，并根據圖像中病灶大小與病灶在圖像中的位置等信息規劃手術方案。然后，根據規劃好的手術方案在計算機上進行模擬手術，以確認規劃的手術方案是否正確。在計算機上進行模擬手術，也就是根據規劃的手術方案在圖像中進行相應的醫學目標切割。

目前，在進行模擬手術時，一般根據規劃好的手術方案將CT圖像對應的三維醫學圖像作為醫學目標進行相應的切割。

但是，在對三維醫學目標進行切割時，對于一些特殊病例，由于圖像顯示的角度和病灶生長的位置等干擾因素，直接在三維醫學圖像中進行切割的圖像處理過程復雜，切割精度較低。

發明內容

為了解決現有技術中三維醫學目標切割的圖像處理過程復雜，切割精度較低的問題，本發明實施例提供了一種三維醫學目標的切割方法及裝置。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種三維醫學目標的切割方法，所述方法包括：

接收在醫學目標圖像序列中的至少一張二維醫學圖像上繪制的切割線，其中，所述醫學目標圖像序列用于生成三維醫學圖像，所述三維醫學圖像包括待切割的三維醫學目標；

根據所述切割線和所述醫學目標圖像序列確定待切割圖像序列，所述待切割圖像序列用于標識所述待切割的三維醫學目標在所述二維醫學圖像中對應的像素；

從所述醫學目標圖像序列中刪除所述待切割圖像序列對應的像素數據，得到處理后的醫學目標圖像序列；

基于所述處理后的醫學目標圖像序列生成新的三維醫學圖像，所述新的三維醫學圖像不包括所述待切割的三維醫學目標。

可選地，所述根據所述切割線和所述醫學目標圖像序列確定待切割圖像序列，包括：

當所述醫學目標圖像序列中繪制有切割線的圖像個數為1時，將所述切割線在所述醫學目標圖像序列中每張二維醫學圖像中的正投影作為每張二維醫學圖像的切割線；

將所述醫學目標圖像序列中所有切割線內的圖像所組成的序列確定為所述待切割圖像序列。

可選地，所述根據所述切割線和所述醫學目標圖像序列確定待切割圖像序列，包括：

當所述醫學目標圖像序列中存在切割線的圖像個數為n，所述n為大于1的整數時，根據第p張圖像上的切割線和第q張圖像上的切割線對所述第p張圖像和所述第q張圖像之間的中間圖像進行插值處理得到所述中間圖像上的切割線，所述第p張圖像和所述第q張圖像均為繪制有切割線的圖像，且所述第p張圖像和所述第q張圖像之間不存在繪制有切割線的圖像；

將所述醫學目標圖像序列中所有切割線內的圖像所組成的序列確定為所述待切割圖像序列。

可選地，所述根據所述切割線和所述醫學目標圖像序列確定待切割圖像序列，包括：