[發(fā)明專利]三維醫(yī)學(xué)目標(biāo)的切割方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710130669.6
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106952264B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉麗麗;王佳;陳永健
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海信醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種三維醫(yī)學(xué)目標(biāo)的切割方法，其特征在于，所述方法包括：

接收在醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列中的至少一張二維醫(yī)學(xué)圖像上繪制的切割線，其中，所述醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列用于生成三維醫(yī)學(xué)圖像，所述三維醫(yī)學(xué)圖像包括待切割的三維醫(yī)學(xué)目標(biāo)；

根據(jù)所述切割線和所述醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列確定待切割圖像序列，包括：

當(dāng)所述醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列中繪制有切割線的圖像個數(shù)為1時，將所述切割線在所述醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列中每張二維醫(yī)學(xué)圖像中的正投影作為每張二維醫(yī)學(xué)圖像的切割線；

將所述醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列中所有切割線內(nèi)的圖像所組成的序列確定為所述待切割圖像序列；

所述待切割圖像序列用于標(biāo)識所述待切割的三維醫(yī)學(xué)目標(biāo)在所述二維醫(yī)學(xué)圖像中對應(yīng)的像素；

從所述醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列中刪除所述待切割圖像序列對應(yīng)的像素數(shù)據(jù)，得到處理后的醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列，包括：

將所述醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列中的所述待切割圖像序列中的像素值設(shè)置為無效像素值，得到處理后的醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列，所述無效像素值與顯示背景像素的像素值相同，所述顯示背景像素為顯示三維模型時三維模型外的顯示背景的像素；

基于所述處理后的醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列生成新的三維醫(yī)學(xué)圖像，所述新的三維醫(yī)學(xué)圖像不包括所述待切割的三維醫(yī)學(xué)目標(biāo)；

將原始醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列與處理后的所述醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列、分割圖像序列和/或所述待切割圖像序列所對應(yīng)的圖像進行掩膜顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述切割線和所述醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列確定待切割圖像序列，包括：

當(dāng)所述醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列中存在切割線的圖像個數(shù)為n，所述n為大于1的整數(shù)時，根據(jù)第p張圖像上的切割線和第q張圖像上的切割線對所述第p張圖像和所述第q張圖像之間的中間圖像進行插值處理得到所述中間圖像上的切割線，所述第p張圖像和所述第q張圖像均為繪制有切割線的圖像，且所述第p張圖像和所述第q張圖像之間不存在繪制有切割線的圖像；

將所述醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列中所有切割線內(nèi)的圖像所組成的序列確定為所述待切割圖像序列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述切割線和所述醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列確定待切割圖像序列，包括：

根據(jù)所述醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列生成空白圖像序列，所述空白圖像序列中圖像的大小和排布順序均與所述醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列相同，所述空白圖像序列中圖像與所述醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列的圖像一一對應(yīng)，所述空白圖像序列中的圖像的像素值為0；

將所述至少一張圖像上繪制的切割線，轉(zhuǎn)移至所述空白圖像序列的對應(yīng)圖像上；

根據(jù)所述空白圖像序列中的切割線，對所述空白圖像序列進行像素值的設(shè)置得到所述待切割圖像序列。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，

所述從所述醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列中刪除所述待切割圖像序列對應(yīng)的像素數(shù)據(jù)，包括：

依次比較所述醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列和所述待切割圖像序列中同一次序的圖像中的像素值，將所述醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列中每張圖像中，與所述待切割圖像序列對應(yīng)的圖像中位置相同的像素的像素值相減，得到所述處理后的醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列；

或者，將所述醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列與所述待切割圖像序列中位置相同的像素的像素值整體相減，得到所述處理后的醫(yī)學(xué)目標(biāo)圖像序列。