[發明專利]一種獲取排隊信息的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710130666.2
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN108573189B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 劉琳
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 11138 北京三高永信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 江崇玉

本發明公開了一種獲取排隊信息的方法及裝置，屬于視頻監控領域。所述方法包括：獲取第一視頻圖像包括的每個像素點在世界坐標系中的位置和高度，所述第一視頻圖像是攝像機對用于排隊的場地進行拍攝得到的視頻圖像；根據所述每個像素點的位置和高度獲取當前所述場地包括的各人體的位置；根據第一時間所述場地包括的各人體的位置和當前所述場地包括的各人體的位置確定當前所述場地包括的各人體的行為狀態，所述第一時間是在當前之前且距離當前的時間差為預設時間閾值；根據當前所述場地包括的各人體的行為狀態獲取排隊信息。本發明能夠減少成本。

技術領域

本發明涉及視頻監控領域，特別涉及一種獲取排隊信息的方法及裝置。

背景技術

目前在超市收銀臺、景區售票處、辦事大廳等場景經常存在排隊情況。管理者可以獲取排隊信息，該排隊信息可以包括排隊人數等，根據該排隊信息調整辦事窗口的數目或考核辦事員工的效率等。

當前可以按如下方式獲取排隊信息，具體為：首先劃定排隊區域，在排隊區域的隊頭設置一臺第一攝像機，在排隊區域的隊尾設置一臺第二攝像機。通過第一攝像機在隊頭對排隊區域進行拍攝得到第一圖像，通過第二攝像機在隊尾對排隊區域進行拍攝得到第二圖像。根據預設的人體特征識別出第一圖像中包括的各人體圖像，以及識別出第二圖像中的各人體圖像，將同時在第一圖像和第二圖像中同時出現的人體確定為排隊狀態的人體，根據排隊狀態的人體獲取排隊信息。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

目前需要在每個排隊區域設置兩個攝像機，通過該兩個攝像機獲取排隊信息，增加了成本。

發明內容

為了減少成本，本發明提供了一種獲取排隊信息的方法及裝置。所述技術方案如下：

一方面，一種獲取排隊信息的方法，所述方法包括：

獲取第一視頻圖像包括的每個像素點在世界坐標系中的位置和高度，所述第一視頻圖像是攝像機對用于排隊的場地進行拍攝得到的視頻圖像；

根據所述每個像素點的位置和高度獲取當前所述場地包括的各人體的位置；

根據第一時間所述場地包括的各人體的位置和當前所述場地包括的各人體的位置確定當前所述場地包括的各人體的行為狀態，所述第一時間是在當前之前且距離當前的時間差為預設時間閾值；

根據當前所述場地包括的各人體的行為狀態獲取排隊信息。

可選的，所述獲取第一視頻圖像包括的每個像素點在世界坐標系中的位置和高度，包括：

獲取攝像機拍攝的第一視頻圖像；

根據所述第一視頻圖像包括的每個像素點在圖像坐標系中的坐標，通過預設的轉換矩陣獲取所述每個像素點在世界坐標系中的位置和高度。

可選的，所述根據所述每個像素點的位置和高度獲取當前所述場地包括的各人體的位置，包括：

將所述第一視頻圖像中的每個像素點的像素值分別替換為所述每個像素點的高度得到深度圖；

在所述深度圖中識別出所述深度圖包括的各人體頭部圖像在圖像坐標系中的位置；

根據所述各人體頭部圖像在圖像坐標系中的位置，通過預設的轉換矩陣獲取當前在所述場地中各人體頭部圖像對應的人體的位置。

可選的，所述根據第一時間所述場地包括的各人體的位置和當前所述場地包括的各人體的位置確定當前所述場地包括的各人體的行為狀態，包括：

根據第一時間所述場地包括的各人體的位置、當前所述場地包括的各人體的位置和所述第一時間與當前之間的時間間隔，計算當前所述場地包括的各人體的移動速度；