[發明專利]一種獲取排隊信息的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710130666.2
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN108573189B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 劉琳
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 11138 北京三高永信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 江崇玉

1.一種獲取排隊信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一視頻圖像包括的每個像素點在世界坐標系中的位置和高度，所述第一視頻圖像是攝像機對用于排隊的場地進行拍攝得到的視頻圖像；

根據所述每個像素點的位置和高度獲取當前所述場地包括的各人體的位置；

根據第一時間所述場地包括的各人體的位置和當前所述場地包括的各人體的位置，確定當前所述場地包括的各人體的行為狀態，所述第一時間是在當前之前且距離當前的時間差為預設時間閾值，所述行為狀態包括排隊狀態、行進狀態；

確定第一人體和所述第一人體在所述第一時間所在的排隊區域，所述第一人體在當前的行為狀態為行進狀態并且在第一時間的行為狀態為排隊狀態；若當前所述第一人體的位置位于所述確定的排隊區域，則將所述第一人體的行為狀態修改為排隊狀態并添加到所述排隊集合中；

根據排隊集合包括的各人體的位置，在當前所述場地中確定所述排隊集合包括的各人體所在的排隊區域，所述排隊集合包括當前所述場地中處于排隊狀態的人體；

根據位于所述排隊區域內的人體計算所述排隊區域的排隊人數。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取第一視頻圖像包括的每個像素點在世界坐標系中的位置和高度，包括：

獲取攝像機拍攝的第一視頻圖像；

根據所述第一視頻圖像包括的每個像素點在圖像坐標系中的坐標，通過預設的轉換矩陣獲取所述每個像素點在世界坐標系中的位置和高度。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述每個像素點的位置和高度獲取當前所述場地包括的各人體的位置，包括：

將所述第一視頻圖像中的每個像素點的像素值分別替換為所述每個像素點的高度得到深度圖；

在所述深度圖中識別出所述深度圖包括的各人體頭部圖像在圖像坐標系中的位置；

根據所述各人體頭部圖像在圖像坐標系中的位置，通過預設的轉換矩陣獲取當前在所述場地中各人體頭部圖像對應的人體的位置。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據第一時間所述場地包括的各人體的位置和當前所述場地包括的各人體的位置確定當前所述場地包括的各人體的行為狀態，包括：

根據第一時間所述場地包括的各人體的位置、當前所述場地包括的各人體的位置和所述第一時間與當前之間的時間間隔，計算當前所述場地包括的各人體的移動速度；

將移動速度超過預設速度閾值的人體的行為狀態設置為行進狀態，以及將移動速度未超過預設速度閾值的人體的行為狀態設置為排隊狀態。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述每個像素點的位置和高度獲取當前所述場地包括的各人體的位置，還包括：

根據所述每個像素點的位置和高度獲取當前所述場地包括的各人體占用的區域；

所述在當前所述場地中確定排隊狀態的所述各人體所在的排隊區域之前，還包括：

根據當前所述場地包括的各人體占用的區域，確定當前所述場地包括的至少一個排隊區域。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據當前所述場地包括的各人體占用的區域，確定當前所述場地包括的至少一個排隊區域，包括：

在所述場地中增加處于排隊狀態的人體占用的區域對應的權重，以及減小其他區域的權重；

從所述場地包括的區域中選擇權重超過預設權重閾值的區域；

在所述選擇的區域中確定至少一個連通域，所述至少一個連通域中的每個連通域為一個排隊區域。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述每個像素點的位置和高度獲取當前所述場地包括的各人體的位置之后，還包括：

確定在第一時間的行為狀態為排隊狀態并且在當前沒有出現在所述場地中的人體為異常消失人體并將所述異常消失人體添加到消失人體隊列中；

所述根據位于所述排隊區域內的人體計算所述排隊區域的排隊人數，包括：

統計位于所述排隊區域內的人體的第一人體數目；

統計所述消失人體隊列中位于所述排隊區域內的異常消失人體數目；

計算所述第一人體數目與所述異常消失人體數目之和得到所述排隊區域的排隊人數。