[發(fā)明專利]一種太陽(yáng)能組件紙護(hù)角自動(dòng)安裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710130419.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106892169B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷偉治;徐利民;蔣星;徐勁夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中節(jié)能太陽(yáng)能科技（鎮(zhèn)江）有限公司
• 主分類號(hào): B65B63/00
• 分類號(hào): B65B63/00;B65G47/91;B65G59/10;B65G59/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 湯磊

本發(fā)明公開(kāi)了一種太陽(yáng)能組件紙護(hù)角自動(dòng)安裝設(shè)備，包括送料機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包括夾具、真空吸盤、頂升氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，壓料機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸、下壓板、壓料氣缸、推爪，抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)換方向，由真空吸盤從送料機(jī)構(gòu)上吸附紙護(hù)角的外側(cè)，將紙護(hù)角送至太陽(yáng)能組件邊角處，紙護(hù)角開(kāi)口與邊角相對(duì)，由推爪將紙護(hù)角卡到邊角上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：該紙護(hù)角自動(dòng)安裝設(shè)備結(jié)合太陽(yáng)能組件本身紙護(hù)角安裝的特性結(jié)構(gòu)，模擬人工放置、安裝紙護(hù)角的動(dòng)作，取代人工放置、安裝紙護(hù)角，安裝標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、規(guī)范，安裝后的紙護(hù)角穩(wěn)定牢固；設(shè)備具有結(jié)構(gòu)合理、自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、維護(hù)方便等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種為太陽(yáng)能組件自動(dòng)安裝紙護(hù)角的設(shè)備。

背景技術(shù)

目前太陽(yáng)能組件裝箱前都需要對(duì)組件四個(gè)邊角安裝等邊直角三角形的紙護(hù)角，目的是避免運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)組件邊緣的角落產(chǎn)生損傷，它可以在貨物的運(yùn)輸途中起到對(duì)組件的緩沖防護(hù)等作用，目前安裝紙護(hù)角主要由兩人手動(dòng)進(jìn)行，效率低，安裝的位置無(wú)法保證精確，安裝后的紙護(hù)角容易松脫掉落。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)安裝太陽(yáng)能組件紙護(hù)角的設(shè)備，替代人工安裝，安裝后的紙護(hù)角穩(wěn)定，以達(dá)到安裝標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、規(guī)范。

技術(shù)方案：一種太陽(yáng)能組件紙護(hù)角自動(dòng)安裝設(shè)備，包括送料機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)；

所述抓取機(jī)構(gòu)包括夾具、真空吸盤、頂升氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述頂升氣缸一端與所述夾具外側(cè)固定，另一端與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述頂升氣缸翻轉(zhuǎn)，所述真空吸盤固定在所述夾具內(nèi)側(cè)；

所述壓料機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸、下壓板、壓料氣缸、推爪，所述下壓板橫置固定在所述下壓氣缸下方，所述下壓板一端與所述壓料氣缸固定，另一端與所述推爪固定，所述下壓氣缸帶動(dòng)所述下壓板豎向運(yùn)動(dòng)，所述壓料氣缸帶動(dòng)所述推爪橫向運(yùn)動(dòng)；

所述抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)換方向，由所述真空吸盤從所述送料機(jī)構(gòu)上吸附紙護(hù)角的外側(cè)，將紙護(hù)角送至太陽(yáng)能組件邊角處，紙護(hù)角開(kāi)口與邊角相對(duì)，由所述推爪將紙護(hù)角卡到邊角上。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)包括料盒、導(dǎo)模、送料氣缸，待安裝的紙護(hù)角放置在所述料盒內(nèi)，所述導(dǎo)模固定在所述送料氣缸前端，所述導(dǎo)模與所述料盒的入口正對(duì)，所述送料氣缸帶動(dòng)所述導(dǎo)模在所述料盒內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)，將紙護(hù)角頂?shù)剿隽虾械某隹凇?/p>

最佳的，所述導(dǎo)模為直角支架，其直角頂部與所述料盒的入口正對(duì)，導(dǎo)模進(jìn)入料盒后，正對(duì)其中的紙護(hù)角開(kāi)口，正好導(dǎo)入紙護(hù)角內(nèi)，使其在送料過(guò)程中不發(fā)生歪斜。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)還包括擋板、擋軸、彈簧，所述擋板在所述料盒的出口處相對(duì)安裝，對(duì)所述出口形成外開(kāi)式搭擋，所述擋軸一端鉸接在所述料盒內(nèi)側(cè)且位于所述擋板下方，所述彈簧連接所述擋軸與所述料盒內(nèi)側(cè)，將所述擋軸的另一端向所述出口方向拉升。導(dǎo)模將紙護(hù)角往料盒出口頂送時(shí)，擋板關(guān)閉，對(duì)出口封擋，防止紙護(hù)角從出口掉落；導(dǎo)模將紙護(hù)角頂送到料盒出口位置時(shí)，擋軸和彈簧從該紙護(hù)角下方將其承托阻擋，防止其滑落，將其牢靠的保持在出口位置不發(fā)生移動(dòng)，供抓取機(jī)構(gòu)取料，以及對(duì)該紙護(hù)角起到分離的作用，避免真空吸盤一次抓取了多個(gè)紙護(hù)角。

最佳的，所述推爪包括萬(wàn)向輪、定向輪、壓料支架、桿件，所述萬(wàn)向輪與所述下壓板另一端之間、所述萬(wàn)向輪與所述定向輪之間、所述定向輪與所述壓料支架之間分別通過(guò)所述桿件連接，所述壓料支架作用于紙護(hù)角，將其卡到邊角上。通過(guò)萬(wàn)向輪、定向輪來(lái)控制壓料支架的動(dòng)作，從而將紙護(hù)角上的卡口按壓到太陽(yáng)能組件型材內(nèi)，使紙護(hù)角牢靠的卡在太陽(yáng)能組件邊角上，不發(fā)生掉落。

最佳的，所述紙護(hù)角自動(dòng)安裝設(shè)備通過(guò)PLC程序控制運(yùn)行，精確控制運(yùn)行步驟和運(yùn)行精度。

最佳的，所述真空吸盤連有破真空管路，待紙護(hù)角送至太陽(yáng)能組件邊角處就位后，通過(guò)破真空向下壓力將吸附在真空吸盤上的紙護(hù)角進(jìn)行分離，以便壓料機(jī)構(gòu)對(duì)紙護(hù)角進(jìn)行下一步動(dòng)作。