[發明專利]一種太陽能組件紙護角自動安裝設備

有效

• 申請號: 201710130419.2
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106892169B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 殷偉治;徐利民;蔣星;徐勁夫
• 申請（專利權）人: 中節能太陽能科技（鎮江）有限公司
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00;B65G47/91;B65G59/10;B65G59/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 湯磊

1.一種太陽能組件紙護角自動安裝設備，其特征在于：包括送料機構、抓取機構、壓料機構；

所述抓取機構包括夾具(1)、真空吸盤(2)、頂升氣缸(3)、旋轉電機(4)，所述頂升氣缸(3)一端與所述夾具(1)外側固定，另一端與所述旋轉電機(4)連接，所述旋轉電機(4)帶動所述頂升氣缸(3)翻轉，所述真空吸盤(2)固定在所述夾具(1)內側；

所述壓料機構包括下壓氣缸(5)、下壓板(6)、壓料氣缸(7)、推爪(8)，所述下壓板(6)橫置固定在所述下壓氣缸(5)下方，所述下壓板(6)一端與所述壓料氣缸(7)固定，另一端與所述推爪(8)固定，所述下壓氣缸(5)帶動所述下壓板(6)豎向運動，所述壓料氣缸(7)帶動所述推爪(8)橫向運動；

所述抓取機構通過所述旋轉電機(4)轉換方向，由所述真空吸盤(2)從所述送料機構上吸附紙護角的外側，將紙護角送至太陽能組件邊角處，紙護角開口與邊角相對，由所述推爪(8)將紙護角卡到邊角上；

所述送料機構包括料盒(9)、導模(10)、送料氣缸(11)，待安裝的紙護角放置在所述料盒(9)內，所述導模(10)固定在所述送料氣缸(11)前端，所述導模(10)與所述料盒(9)的入口(9-1)正對，所述送料氣缸(11)帶動所述導模(10)在所述料盒(9)內直線運動，將紙護角頂到所述料盒(9)的出口(9-2)；

所述送料機構還包括擋板(12)、擋軸(13)、彈簧(14)，所述擋板(12)在所述料盒(9)的出口(9-2)處相對安裝，對所述出口(9-2)形成外開式搭擋，所述擋軸(13)一端鉸接在所述料盒(9)內側且位于所述擋板(12)下方，所述彈簧(14)連接所述擋軸(13)與所述料盒(9)內側，將所述擋軸(13)的另一端向所述出口(9-2)方向拉升。

2.根據權利要求1所述的一種太陽能組件紙護角自動安裝設備，其特征在于：所述推爪(8)包括萬向輪(8-1)、定向輪(8-2)、壓料支架(8-3)、桿件(8-4)，所述萬向輪(8-1)與所述下壓板(6)另一端之間、所述萬向輪(8-1)與所述定向輪(8-2)之間、所述定向輪(8-2)與所述壓料支架(8-3)之間分別通過所述桿件(8-4)連接，所述壓料支架(8-3)作用于紙護角，將其卡到邊角上。

3.根據權利要求1所述的一種太陽能組件紙護角自動安裝設備，其特征在于：所述紙護角自動安裝設備通過PLC程序控制運行。

4.根據權利要求1所述的一種太陽能組件紙護角自動安裝設備，其特征在于：所述真空吸盤(2)連有破真空管路。

5.根據權利要求1所述的一種太陽能組件紙護角自動安裝設備，其特征在于：所述夾具(1)為直角支架，所述頂升氣缸(3)一端與所述夾具(1)外側的直角頂部固定。

6.根據權利要求1所述的一種太陽能組件紙護角自動安裝設備，其特征在于：所述導模(10)為直角支架，其直角頂部與所述料盒(9)的入口(9-1)正對。