[發(fā)明專利]一種無人系統(tǒng)的高可靠性升級方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710130068.5
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN107436778A
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱明亮;鄧卓明;葉剛
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽科微智能科技有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445;G06F11/14
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于系統(tǒng)升級技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種系統(tǒng)升級方法，具體是一種無人系統(tǒng)的高可靠性升級方法。

背景技術(shù)

無人系統(tǒng)是無人機、無人車、無人船等無人設(shè)備及與其配套的通信站、起飛(發(fā)射)回收裝置以及無人設(shè)備的運輸、儲存和檢測裝置等的統(tǒng)稱，目前無人系統(tǒng)中使用M3，M4，M7等MCU作為控制器的時候，如果想升級系統(tǒng)，則必須將無人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)件打開進行升級，費時費力，而且調(diào)試效率比較低下，如果系統(tǒng)銷售到客戶端的話，可能還需要出差到客戶方進行升級。另外，現(xiàn)有的升級技術(shù)使用雙分區(qū)模式，一個部分為bootloader，一部分為功能區(qū)，升級功能放在bootloader中，從而升級的協(xié)議以及功能無法改變。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人系統(tǒng)的高可靠性升級方法。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種無人系統(tǒng)的高可靠性升級方法，使用MCU的存儲空間，采用三分區(qū)模式，將系統(tǒng)劃分為三個部分，升級的時候在不同分區(qū)下進行；

該方法包括以下步驟：

步驟S1，首先，將無人系統(tǒng)控制器MCU的Flash存儲空間劃分為三個部分，分別為Bootloader分區(qū)、APP_A分區(qū)以及APP_B分區(qū)；

步驟S2，查看程序的運行分區(qū)，備份當前系統(tǒng)啟動數(shù)據(jù)，如果程序運行在APP_A分區(qū)，程序需要進行升級時，則選擇APP_A分區(qū)接收升級文件進行升級；如果程序運行在APP_B分區(qū)，程序需要進行升級時，則選擇APP_B分區(qū)接收升級文件進行升級；

步驟S3，從上位機接收升級文件程序信息寫入步驟S2中選擇的分區(qū)；

步驟S4，分區(qū)寫入完成后，對寫入的分區(qū)數(shù)據(jù)進行MD5校驗，如果程序運行分區(qū)的校驗碼和升級文件的頭中包含的MD5校驗碼一致，則表示寫入完成，執(zhí)行步驟S5，如果程序運行分區(qū)的校驗碼和升級文件的頭中包含的MD5校驗碼不一致，則表示寫入失敗，執(zhí)行步驟S6；

步驟S5，如果步驟S4中校驗成功，更改系統(tǒng)啟動參數(shù)，然后進行系統(tǒng)重啟，讓程序從另外的分區(qū)啟動，升級完成；

步驟S6，如果步驟S4中校驗不成功，系統(tǒng)升級失敗，將備份的系統(tǒng)啟動參數(shù)恢復，然后進行系統(tǒng)重啟，讓程序從原分區(qū)啟動。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的無人系統(tǒng)的高可靠性升級方法，使用三分區(qū)模式，將系統(tǒng)劃分為三個部分，即一個BootLoader分區(qū)和兩個功能分區(qū)，升級的時候在不同分區(qū)下進行，寫入新的分區(qū)數(shù)據(jù)，確保本分區(qū)的安全性，并且對新分區(qū)數(shù)據(jù)寫入后進行MD5校驗，確保寫入分區(qū)數(shù)據(jù)完整性，使無人系統(tǒng)升級更安全可靠，達到真正的升級絕對安全，防止各種異常情況下的系統(tǒng)變磚，并且可以更改升級協(xié)議以及升級的功能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。

圖1是本發(fā)明的方法流程圖。

圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)分區(qū)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種無人系統(tǒng)的高可靠性升級方法，使用了MCU的存儲空間，采用三分區(qū)模式，將系統(tǒng)劃分為三個部分，升級的時候在不同分區(qū)下進行，確保本分區(qū)的安全性。

該方法包括以下步驟：

步驟S1，首先，將無人系統(tǒng)控制器MCU的Flash存儲空間劃分為三個部分，如圖2所示，分別為Bootloader分區(qū)、APP_A分區(qū)以及APP_B分區(qū)；其中，BootLoader是在嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前運行，用于初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準備好正確的環(huán)境；APP_A分區(qū)和APP_B分區(qū)為操作系統(tǒng)程序運行的功能區(qū)。

步驟S2，查看程序的運行分區(qū)，備份當前系統(tǒng)啟動數(shù)據(jù)，如果程序運行在APP_A分區(qū)，程序需要進行升級時，則選擇APP_A分區(qū)接收升級文件進行升級；如果程序運行在APP_B分區(qū)，程序需要進行升級時，則選擇APP_B分區(qū)接收升級文件進行升級。

步驟S3，從上位機接收升級文件程序信息寫入步驟S2中選擇的分區(qū)。