[發明專利]一種無人系統的高可靠性升級方法在審
| 申請號： | 201710130068.5 | 申請日： | 2017-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN107436778A | 公開（公告）日： | 2017-12-05 |
| 發明（設計）人： | 朱明亮;鄧卓明;葉剛 | 申請（專利權）人： | 安徽科微智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F9/445 | 分類號： | G06F9/445;G06F11/14 |
| 代理公司： | 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡劍輝 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新區*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人 系統 可靠性 升級 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人系統的高可靠性升級方法，其特征在于：使用MCU的存儲空間，采用三分區模式，將系統劃分為三個部分，升級的時候在不同分區下進行；
該方法包括以下步驟：
步驟S1，首先，將無人系統控制器MCU的Flash存儲空間劃分為三個部分，分別為Bootloader分區、APP_A分區以及APP_B分區；
步驟S2，查看程序的運行分區，備份當前系統啟動數據，如果程序運行在APP_A分區，程序需要進行升級時，則選擇APP_A分區接收升級文件進行升級；如果程序運行在APP_B分區，程序需要進行升級時，則選擇APP_B分區接收升級文件進行升級；
步驟S3，從上位機接收升級文件程序信息寫入步驟S2中選擇的分區；
步驟S4，分區寫入完成后，對寫入的分區數據進行MD5校驗，如果程序運行分區的校驗碼和升級文件的頭中包含的MD5校驗碼一致，則表示寫入完成，執行步驟S5，如果程序運行分區的校驗碼和升級文件的頭中包含的MD5校驗碼不一致，則表示寫入失敗，執行步驟S6；
步驟S5，如果步驟S4中校驗成功，更改啟動參數，然后進行系統重啟，讓程序從另外的分區啟動，升級完成；
步驟S6，如果步驟S4中校驗不成功，系統升級失敗將備份啟動參數恢復，然后進行系統重啟，讓程序從原分區啟動。
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