[發明專利]車輛存取方法及其裝置

在審

• 申請號: 201710129616.2
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106760791A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 蔡意興
• 申請（專利權）人: 車生活服務（深圳）有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙)44297
• 代理人: 胡清方,彭友華

技術領域

本發明涉及立體停車技術領域，尤其是涉及一種車輛存取方法及其裝置。

背景技術

在擁擠的城市，停車難的問題逐漸凸顯，已成為廣大市民日益關心的社會熱點問題。對于許多機動車主來說，無處停車的問題已經越來越嚴重，很多地方面臨著無處停車的尷尬局面。

為了解決上述停車難的問題，人們在市區或者生活小區建造立體停車架，現有的立體停車架有很多種，最常見的如多層停車架。現有的多層停車架需要一個行車升降裝置，停車時，通過行車升降裝置將車輛提升到上層停車平臺上，并且在取車和存車時，需要按照一定的順序進行。現有的多層停車庫需要使用行車升降裝置，行車升降裝置占用了空間，降低了停車位的數量。而且現有的多層停車庫建設成本高，結構復雜，給車主帶來很多的不便，需要按照順序取車和存車。

發明內容

為了克服上述問題，本發明向社會提供一種使用方便、停車平臺建設成本低、不用占用停車空間、增加了停車位、不需要按照順序取車和存車的車輛存取方法及其裝置。

本發明的一種技術方案是：提供一種車輛存取方法，存車時包括如下步驟：

101.將車輛停放在載車平臺上，夾托輪移動裝置上的夾臂相向同步擺動并與車輪的下部表面接觸，并托舉整個車輛；

102.啟動牽引裝置，升降旋轉裝置提升并旋轉所述載車平臺，使所述載車平臺與停車平臺接駁；

103.所述夾托輪移動裝置將車輛從所述載車平臺運輸到所述停車平臺上，收藏所述夾臂，車輛被停放在所述停車平臺上，所述夾托輪移動裝置回到所述載車平臺上；

取車時包括如下步驟：

201.所述載車平臺與所述停車平臺接駁，所述夾托輪移動裝置移動到所述停車平臺上，所述夾臂相向同步擺動并與車輪的下部表面接觸，同時托舉整個車輛，所述夾托輪移動裝置將車輛從所述停車平臺運輸到所述載車平臺上；

202.所述升降旋轉裝置旋轉并降低所述載車平臺，使所述載車平臺位于所述牽引裝置上；

203.收藏所述夾臂，車輛被停放在所述載車平臺上。

作為對本發明的改進，在上述步驟101中，所述夾托輪移動裝置位于車輛的底部。

作為對本發明的改進，在上述步驟101中，在所述夾臂相向同步擺動前，所述停車平臺對車輛進行校正。

作為對本發明的改進，在上述步驟103中，所述夾托輪移動裝置按照移動路徑進行運動。

作為對本發明的改進，在上述步驟201中，所述夾托輪移動裝置移動到所述停車平臺上并位于車輛的底部。

本發明的另一種技術方案是：提供一種車輛存取裝置，包括牽引裝置、升降旋轉裝置、載車平臺和夾托輪移動裝置，所述升降旋轉裝置設置在所述牽引裝置上，所述載車平臺設置在所述升降旋轉裝置上，所述夾托輪移動裝置設置在所述載車平臺上并在所述載車平臺上移動；

所以升降旋轉裝置升降、旋轉所述載車平臺，所述夾托輪移動裝置上的夾臂相向同步擺動并與車輪的下部表面接觸，托舉整個車輛，在存取車輛時，所述載車平臺與停車平臺接駁，所述夾托輪移動裝置將車輛從所述載車平臺移動到所述停車平臺上，或者將車輛從停車平臺移動到所述載車平臺上，所述夾臂收藏，車輛被停放在所述停車平臺或所述載車平臺上。

作為對本發明的改進，所述升降旋轉裝置包括柱狀結構、旋轉驅動裝置、升降驅動裝置和滑動托架，所述柱狀結構的下端安裝在所述牽引裝置上，所述滑動托架的一側部套設在所述柱狀結構的外壁上，所述旋轉驅動裝置驅動所述柱狀結構旋轉，所述升降驅動裝置驅動所述滑動托架沿著所述柱狀結構上下移動，所述載車平臺設置在所述滑動托架的另一側部的平臺上。

作為對本發明的改進，所述柱狀結構包括一中柱、外套筒和底座，所述中柱設置在所述外套筒中；所述底座安裝在所述牽引裝置上，所述底座包括軸承底盤和上殼體，所述外套筒的下端與所述上殼體連接，所述中柱的下端伸入到所述底座中并與所述牽引裝置焊接；在所述底座的內部，所述軸承底盤和所述上殼體之間的空間中設置一端面軸承，在所述中柱的下端的側壁上套設第一軸承，所述第一軸承位于所述上殼體和所述中柱之間；所述旋轉驅動裝置驅動所述上殼體旋轉，所述滑動托架的一側部套設在所述外套筒具有限位功能的外壁上。

作為對本發明的改進，所述升降驅動裝置包括提升電機、鏈輪和鏈條，所述提升電機和所述鏈輪設置在所述柱狀結構的上端，所述鏈條的一端與所述滑動托架連接，所述鏈條的另一端懸垂并位于所述柱狀結構的內部，所述鏈輪與所述鏈條嚙合，所述提升電機驅動所述鏈輪轉動從而通過所述鏈條提升或降低所述滑動托架。