[發明專利]車輛存取方法及其裝置

在審

• 申請號: 201710129616.2
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106760791A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 蔡意興
• 申請（專利權）人: 車生活服務（深圳）有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙)44297
• 代理人: 胡清方,彭友華

1.一種車輛存取方法，其特征在于，存車時包括如下步驟：

101.將車輛停放在載車平臺上，夾托輪移動裝置上的夾臂相向同步擺動并與車輪的下部表面接觸，托舉整個車輛；

102.啟動牽引裝置，升降旋轉裝置提升并旋轉所述載車平臺，使所述載車平臺與停車平臺接駁；

103.所述夾托輪移動裝置將車輛從所述載車平臺運輸到所述停車平臺上，收藏所述夾臂，車輛被停放在所述停車平臺上，所述夾托輪移動裝置回到所述載車平臺上；

取車時包括如下步驟：

所述載車平臺與所述停車平臺接駁，所述夾托輪移動裝置移動到所述停車平臺上，所述夾臂相向同步擺動并與車輪的下部表面接觸，同時托舉整個車輛，所述夾托輪移動裝置將車輛從所述停車平臺運輸到所述載車平臺上；

所述升降旋轉裝置旋轉并降低所述載車平臺，使所述載車平臺位于所述牽引裝置上；

收藏所述夾臂，車輛被停放在所述載車平臺上。

2.根據權利要求1所述的車輛存取方法，其特征在于：在上述步驟101中，所述夾托輪移動裝置位于車輛的底部。

3.根據權利要求1或2所述的車輛存取方法，其特征在于：在上述步驟101中，在所述夾臂相向同步擺動前，所述停車平臺對車輛進行校正。

4.根據權利要求1或2所述的車輛存取方法，其特征在于：在上述步驟103中，所述夾托輪移動裝置按照移動路徑進行運動。

5.根據權利要求1或2所述的車輛存取方法，其特征在于：在上述步驟201中，所述夾托輪移動裝置移動到所述停車平臺上并位于車輛的底部。

6.一種車輛存取裝置，其特征在于：包括牽引裝置、升降旋轉裝置、載車平臺和夾托輪移動裝置，所述升降旋轉裝置設置在所述牽引裝置上，所述載車平臺設置在所述升降旋轉裝置上，所述夾托輪移動裝置設置在所述載車平臺上并在所述載車平臺上移動；

所以升降旋轉裝置升降、旋轉所述載車平臺，所述夾托輪移動裝置上的夾臂相向同步擺動并與車輪的下部表面接觸，托舉整個車輛，在存取車輛時，所述載車平臺與停車平臺接駁，所述夾托輪移動裝置將車輛從所述載車平臺移動到所述停車平臺上，或者將車輛從停車平臺移動到所述載車平臺上，所述夾臂收藏，車輛被停放在所述停車平臺或所述載車平臺上。

7.根據權利要求6所述的車輛存取裝置，其特征在于：所述升降旋轉裝置包括柱狀結構、旋轉驅動裝置、升降驅動裝置和滑動托架，所述柱狀結構的下端安裝在所述牽引裝置上，所述滑動托架的一側部套設在所述柱狀結構的外壁上，所述旋轉驅動裝置驅動所述柱狀結構旋轉，所述升降驅動裝置驅動所述滑動托架沿著所述柱狀結構上下移動，所述載車平臺設置在所述滑動托架的另一側部的平臺上。

8.根據權利要求7所述的車輛存取裝置，其特征在于：所述柱狀結構包括一中柱、外套筒和底座，所述中柱設置在所述外套筒中；所述底座安裝在所述牽引裝置上，所述底座包括軸承底盤和上殼體，所述外套筒的下端與所述上殼體連接，所述中柱的下端伸入到所述底座中并與所述牽引裝置焊接；在所述底座的內部，所述軸承底盤和所述上殼體之間的空間中設置一端面軸承，在所述中柱的下端的側壁上套設第一軸承，所述第一軸承位于所述上殼體和所述中柱之間；所述旋轉驅動裝置驅動所述上殼體旋轉，所述滑動托架的一側部套設在所述外套筒具有限位功能的外壁上。

9.根據權利要求7所述的車輛存取裝置，其特征在于：所述升降驅動裝置包括提升電機、鏈輪和鏈條，所述提升電機和所述鏈輪設置在所述柱狀結構的上端，所述鏈條的一端與所述滑動托架連接，所述鏈條的另一端懸垂并位于所述柱狀結構的內部，所述鏈輪與所述鏈條嚙合，所述提升電機驅動所述鏈輪轉動從而通過所述鏈條提升或降低所述滑動托架。

10.根據權利要求6所述的車輛存取裝置，其特征在于：所述夾托輪移動裝置包括裝置本體，在所述裝置本體上設置有輪驅動裝置、移動輪、導向輪、夾臂驅動裝置和所述夾臂，所述輪驅動裝置驅動所述移動輪移動，所述導向輪設置在所述裝置本體的側部，所述夾臂驅動裝置驅動所述夾臂相向同步擺動或收藏。