[發明專利]一種飛機線束自動布線機

在審

• 申請號: 201710129571.9
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106711866A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 曹國華;李麗娟;鄭林斌;劉琦;呂瓊瑩;田春林;姜濤;于正林;喬曉利;梁嵬;馬國慶;賈冰
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: H02G1/06
• 分類號: H02G1/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 杜森垚

本發明公開了一種飛機線束自動布線機，包括料庫、滑臺、自動送線器、布線機器人、工作臺；工作臺安裝在料庫前端，滑臺滑動連接在工作臺上，布線機器人安裝在滑臺上，自動送線器安裝在滑臺上且與料庫對接；料庫包括基座、裝料軌道、送料軌道、支架盤、儲料盤，儲料盤通過轉動軸轉動連接在基座上；裝料軌道與送料軌道分別固定在基座圓周上，支架盤位于儲料盤上方且直接固定在基座上，支架盤上安裝有裝料氣缸和送料氣缸，儲料盤上可拆卸安裝有若干線盤架和布線柱插盤。本發明可以實現飛機線束的全自動布線，結構簡單、實用性強，大大降低人力成本，提高布線效率和準確度。

技術領域

本發明涉及一種自動布線機，具體涉及一種飛機線束自動布線機，屬于飛機裝備領域。

背景技術

國內飛機線束大多通過人工來布線，由于飛機上線纜眾多，且隨著飛機功能的不斷豐富，飛機的電氣系統變得越來越復雜，飛機上線纜的數量劇增，人工布線需要大量人力，同時需要操作人員有較高的技術能力，操作繁瑣且易出錯。因此，急需一種飛機線束的全自動布線設備。

申請號為20141023402的發明專利申請公開了一種飛機電纜導線束自動布線系統及其布線方法，可以實現飛機線束的機器布線。上述申請存在以下幾個主要問題：需要將下好線的所有導線放在配線槽中，并根據需要人工遞送給機器人手爪，而飛機線束需要的導線種類繁多，規格成百上千，配線槽空間有限，以上方案實現起來極為困難，也需要大量的人力勞動；需要單獨的插銷存儲模塊存儲布線需要的各種插銷，使整機結構復雜，操作不便；劃線機器人采用X、Y、Z軸三個方向分別控制移動的方式，自由度不夠且移動不靈活。

發明內容

為了解決現有技術的以上不足，本發明提供一種飛機線束自動布線機，其可以實現飛機線束的全自動布線，結構簡單、實用性強，大大降低人力成本，提高布線效率和準確度。

本發明的目的是通過以下方案實現的，結合附圖：

一種飛機線束自動布線機，包括料庫1、滑臺2、自動送線器3、布線機器人4、工作臺8；工作臺8安裝在料庫1前端，滑臺2滑動連接在工作臺8上，布線機器人4安裝在滑臺2上，自動送線器3安裝在滑臺2上，自動送線器3后端與料庫1對接，料庫1可對自動送線器3進行自動送料。

進一步地，所述料庫1包括連接架7、基座19、裝料軌道17、送料軌道18、儲料盤11，基座19固定在連接架7上，儲料盤11通過轉動軸轉動連接在基座19上；裝料軌道17與送料軌道18分別固定在基座19圓周上且裝料軌道17與送料軌道18成一定角度設置，送料軌道18的軌道外端與所述自動送線器3對接。

進一步地，所述料庫1還包括支架盤21，支架盤21位于儲料盤11上方且直接固定在基座19上，支架盤21上安裝有裝料氣缸12和送料氣缸13，裝料氣缸12氣缸軸與裝料軌道17同軸，送料氣缸13氣缸軸與送料軌道18同軸；所述儲料盤11上可拆卸安裝有若干線盤架14和若干布線柱插盤15；裝料氣缸12和送料氣缸13的氣缸軸前端均可與線盤架14或布線柱插盤15卡接。

進一步地，所述儲料盤11圓周上均布有若干個儲料座16，所述線盤架14和布線柱插盤15滑動安裝在對應的儲料座16上，儲料座16、裝料軌道17及送料軌道18高度平齊，裝料軌道17及送料軌道18的軌道內端均可與相對應的儲料座16對接。

進一步地，所述線盤架14包括線盤架固定座141、線軸142、卡線機構146，線軸142固定在線盤架固定座141上，卡線機構146固定在線盤架固定座141外側。

進一步地，所述卡線機構146包括卡線機構支撐架1461、收線口1462、吐線口1463、卡線塊1464，卡線機構支撐架1461固定在所述線盤架固定座141底板上，吐線口1463和收線口1462分別設置在卡線機構支撐架1461前后兩端，卡線塊1464設置在吐線口1463和收線口1462之間的卡線機構支撐架1461上。