[發明專利]一種飛機線束自動布線機

在審

• 申請號: 201710129571.9
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106711866A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 曹國華;李麗娟;鄭林斌;劉琦;呂瓊瑩;田春林;姜濤;于正林;喬曉利;梁嵬;馬國慶;賈冰
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: H02G1/06
• 分類號: H02G1/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 杜森垚

1.一種飛機線束自動布線機，其特征在于，包括料庫(1)、滑臺(2)、自動送線器(3)、布線機器人(4)、工作臺(8)；工作臺(8)安裝在料庫(1)前端，滑臺(2)滑動連接在工作臺(8)上，布線機器人(4)安裝在滑臺(2)上，自動送線器(3)安裝在滑臺(2)上，自動送線器(3)后端與料庫(1)對接，料庫(1)可對自動送線器(3)進行自動送料；所述料庫(1)包括連接架(7)、基座(19)、裝料軌道(17)、送料軌道(18)、儲料盤(11)，基座(19)固定在連接架(7)上，儲料盤(11)通過轉動軸轉動連接在基座(19)上；裝料軌道(17)與送料軌道(18)分別固定在基座(19)圓周上且裝料軌道(17)與送料軌道(18)成一定角度設置，送料軌道(18)的軌道外端與所述自動送線器(3)對接。

2.如權利要求1所述的一種飛機線束自動布線機，其特征在于，所述料庫(1)還包括支架盤(21)，支架盤(21)位于儲料盤(11)上方且直接固定在基座(19)上，支架盤(21)上安裝有裝料氣缸(12)和送料氣缸(13)，裝料氣缸(12)氣缸軸與裝料軌道(17)同軸，送料氣缸(13)氣缸軸與送料軌道(18)同軸；所述儲料盤(11)上可拆卸安裝有若干線盤架(14)和若干布線柱插盤(15)；裝料氣缸(12)和送料氣缸(13)的氣缸軸前端均可與線盤架(14)或布線柱插盤(15)卡接。

3.如權利要求2所述的一種飛機線束自動布線機，其特征在于，所述儲料盤(11)圓周上均布有若干儲料座(16)，所述線盤架(14)和布線柱插盤(15)滑動安裝在對應的儲料座(16)上，儲料座(16)、裝料軌道(17)及送料軌道(18)高度平齊，裝料軌道(17)及送料軌道(18)的軌道內端均可與相對應的儲料座(16)對接。

4.如權利要求2所述的一種飛機線束自動布線機，其特征在于，所述線盤架(14)包括線盤架固定座(141)、線軸(142)、卡線機構(146)，線軸(142)固定在線盤架固定座(141)上，卡線機構(146)固定在線盤架固定座(141)外側。

5.如權利要求4所述的一種飛機線束自動布線機，其特征在于，所述卡線機構(146)包括卡線機構支撐架(1461)、收線口(1462)、吐線口(1463)、卡線塊(1464)，卡線機構支撐架(1461)固定在所述線盤架固定座(141)底板上，吐線口(1463)和收線口(1462)分別設置在卡線機構支撐架(1461)前后兩端，卡線塊(1464)設置在吐線口(1463)和收線口(1462)之間的卡線機構支撐架(1461)上。

6.如權利要求1所述的一種飛機線束自動布線機，其特征在于，所述自動送線器(3)包括送線器軌道以及固定在送線器軌道端部的送線機構，送線器軌道與所述料庫(1)對接；送線機構包括送線輪(301)、送線輪驅動電機(302)、固定架(303)、限位塊(304)、裁線刀(305)、裁線刀架(306)、送線機構底座(307)，送線機構底座(307)固定在送線器軌道端部，送線輪(301)為兩組，兩組送線輪對稱設置在送線機構底座(307)上，且兩組送線輪可分別通過氣缸驅動沿送線機構底座(307)向兩側開合滑動，每組送線輪通過一個送線輪驅動電機(302)驅動旋轉；固定架(303)設置在送線輪前端，固定架(303)頂部設有可伸縮的限位塊(304)；一對裁線刀架(306)固定在固定架(303)前端，裁線刀架(306)可在氣缸驅動下向開合滑動，裁線刀(305)固定在裁線刀架(306)內側，兩個刃口各固定在一個裁線刀架(306)上。

7.如權利要求1所述的一種飛機線束自動布線機，其特征在于，所述布線機器人(4)包括固定在滑臺(2)上的六自由度機械臂以及安裝在六自由度機械臂端部的機械手(5)；機械手(5)包括布線頭(501)、抓取頭(505)、轉換機構(506)、轉換驅動電機(507)，布線頭(501)和抓取頭(505)分別固定在轉換機構(506)上且位置相互垂直，轉換驅動電機(507)用于驅動轉換機構(506)轉動。

8.如權利要求1所述的一種飛機線束自動布線機，其特征在于，還包括光學線號識別及計米器(6)，光學線號識別及計米器(6)安裝在滑臺(2)上且位于自動送線器(3)前方。