[發明專利]電焊機機器人的控制系統及方法

在審

• 申請號: 201710129392.5
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN106891076A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 徐德進;甘金拓;吳錦川;鐘文華;蔡艷
• 申請（專利權）人: 上海騰焊智能科技有限公司
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本發明涉及一種控制系統及方法，特別是涉及一種電焊機機器人的控制系統及方法。

背景技術

隨著電焊機機器人的日益普及，人們對焊縫的一致性要求越來越高，對焊縫的可靠性要求越來越高。當前，對焊縫的檢測主要依賴檢測人員的操作，不同的焊縫人員依照自己認為滿意的性能參數來檢測性能參數，這就造成了不同檢測人員認為滿意出來的工件焊縫千差萬別。如何客觀、公正的評價電焊機機器人的焊接性能也成為管理者的一個問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種電焊機機器人的控制系統及方法，其能夠減少不同操作人員調整電焊機焊接參數的差異，并分析電焊機焊接差別、焊接質量，迅速找出焊接不可靠的焊接位置，提高焊接的可靠性、一致性。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種電焊機機器人的控制系統，其特征在于，其包括電焊機機器人端和控制端，電焊機機器人端和控制端之間通過通信接口傳輸通信，電焊機機器人端包括電焊機機器人和顯示設備，電焊機機器人端接收控制端發送的通信信息執行具體的焊接命令，控制端包括依次連接的數據庫、數據處理模塊、數據收發模塊，控制端分析處理要焊接工件的焊接數據。

優選地，所述控制端采集電焊機機器人的各項焊接參數：焊接電流、焊接電壓、焊接時間、空間坐標。

優選地，所述控制端比較采集的電焊機機器人的各項焊接參數和控制端信號收發設備發送過來的各項預設參數的差別，調整給定電焊機機器人的焊接參數，使電焊機機器人的焊接參數滿足控制端信號收發設備發送過來的各項預設參數。

優選地，所述通信接口是無線傳輸接口或是有線傳輸接口。

優選地，所述控制端采用計算機或手持終端。

優選地，所述數據處理模塊采用STM32型嵌入式微處理器。

本發明還提供一種優電焊機機器人的控制方法，包括如下步驟：控制端的數據處理模塊將要焊接工件的3D圖形導入數據庫，并將這些數據存儲在數據庫中或顯示在顯示設備上；控制端發送指令或數據時，控制端的數據處理模塊將使用者的指令或數據傳送給數據收發模塊，并將這些指令或數據存儲在數據庫中或顯示在顯示設備上；控制端接收數據時，數據收發模塊將電焊機機器人傳送過來的數據，如焊接電流、焊接電壓、焊接時間、空間坐標傳送給數據處理模塊模塊；控制端的數據處理模塊將這些數據存儲在數據庫中或顯示在顯示設備上；主機端的數據處理模塊將分析、處理這些數據，并提供電焊機焊接電流、焊接電壓、焊接時間、空間位置、電焊機使用效果、焊接報警的分析報告。

本發明的積極進步效果在于：本發明能夠減少不同操作人員調整電焊機焊接參數的差異，并分析電焊機焊接差別、焊接質量，迅速找出焊接不可靠的焊接位置，提高焊接的可靠性、一致性。本發明能集中控制電焊機機器人的最佳焊接參數，不受操作人員的影響，同時對電焊機機器人焊接參數進行采集，如焊接電流、焊接電壓、焊接時間、空間坐標等，判定焊縫的焊接性能。

附圖說明

圖1為本發明電焊機機器人的控制系統的原理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案。

如圖1所示，本發明電焊機機器人的控制系統包括電焊機機器人端和控制端，電焊機機器人端和控制端之間通過通信接口傳輸通信，電焊機機器人端包括電焊機機器人和顯示設備，電焊機機器人端接收控制端發送的通信信息執行具體的焊接命令，控制端包括依次連接的數據庫、數據處理模塊、數據收發模塊，控制端分析處理要焊接工件的焊接數據。

控制端采集電焊機機器人的各項焊接參數：焊接電流、焊接電壓、焊接時間、空間坐標，使用范圍廣。

控制端比較采集的電焊機機器人的各項焊接參數和控制端信號收發設備發送過來的各項預設參數的差別，調整給定電焊機機器人的焊接參數，使電焊機機器人的焊接參數滿足控制端信號收發設備發送過來的各項預設參數。

通信接口可以是無線傳輸接口，也可以是有線傳輸接口，這樣使用方便。

控制端可以采用計算機或手持終端，操作方便。

數據處理模塊可以采用STM32型嵌入式微處理器，這樣成本低。