[發明專利]電焊機機器人的控制系統及方法

在審

• 申請號: 201710129392.5
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN106891076A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 徐德進;甘金拓;吳錦川;鐘文華;蔡艷
• 申請（專利權）人: 上海騰焊智能科技有限公司
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

1.一種電焊機機器人的控制系統，其特征在于，其包括電焊機機器人端和控制端，電焊機機器人端和控制端之間通過通信接口傳輸通信，電焊機機器人端包括電焊機機器人和顯示設備，電焊機機器人端接收控制端發送的通信信息執行具體的焊接命令，控制端包括依次連接的數據庫、數據處理模塊、數據收發模塊，控制端分析處理要焊接工件的焊接數據。

2.如權利要求1所述的電焊機機器人的控制系統，其特征在于，所述控制端采集電焊機機器人的各項焊接參數：焊接電流、焊接電壓、焊接時間、空間坐標。

3.如權利要求1所述的電焊機機器人的控制系統，其特征在于，所述控制端比較采集的電焊機機器人的各項焊接參數和控制端信號收發設備發送過來的各項預設參數的差別，調整給定電焊機機器人的焊接參數，使電焊機機器人的焊接參數滿足控制端信號收發設備發送過來的各項預設參數。

4.如權利要求1所述的電焊機機器人的控制系統，其特征在于，所述通信接口是無線傳輸接口或是有線傳輸接口。

5.如權利要求1所述的電焊機機器人的控制系統，其特征在于，所述控制端采用計算機或手持終端。

6.如權利要求1所述的電焊機機器人的控制系統，其特征在于，所述數據處理模塊采用STM32型嵌入式微處理器。

7.一種電焊機機器人的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：控制端的數據處理模塊將要焊接工件的3D圖形導入數據庫，并將這些數據存儲在數據庫中或顯示在顯示設備上；控制端發送指令或數據時，控制端的數據處理模塊將使用者的指令或數據傳送給數據收發模塊，并將這些指令或數據存儲在數據庫中或顯示在顯示設備上；控制端接收數據時，數據收發模塊將電焊機機器人傳送過來的數據，如焊接電流、焊接電壓、焊接時間、空間坐標傳送給數據處理模塊模塊；控制端的數據處理模塊將這些數據存儲在數據庫中或顯示在顯示設備上；主機端的數據處理模塊將分析、處理這些數據，并提供電焊機焊接電流、焊接電壓、焊接時間、空間位置、電焊機使用效果、焊接報警的分析報告。