[發明專利]一種條煙抓取用的伸縮吸盤組件及使用方法

在審

• 申請號: 201710129368.1
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN107042523A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 楊旭東;靳志強;陳思順;胡蝶;陳發忠;潘開禮
• 申請（專利權）人: 貴州慧聯科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙)11362
• 代理人: 韓煒

技術領域

本發明涉及一種卷煙生產領域用的抓取裝置及使用方法，特別是一種條煙抓取用的伸縮吸盤組件及使用方法。

背景技術

目前在卷煙生產領域中，對條煙從流水線上抓取的主要方式為，通過機械手控制吸盤抓取，通過吸盤可同時抓取多條條煙(一般為四條)到包裝工位上進行碼垛打包；但是目前的吸盤組件主要存在一個缺點，由于吸盤間的相對位置固定，一般的吸盤組件只能同時抓取條煙煙寬為80-105mm的條煙，當條煙煙寬大于105mm后，抓取時，最外側的吸盤只能吸住條煙的邊緣，進而在轉移中最外側的條煙容易掉落；這樣只能更換吸盤間距更大的吸盤組件，這樣就增加了設備的投入成本，且使用不靈活，更換麻煩，效率降低。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種條煙抓取用的伸縮吸盤組件及使用方法。本發明具有提高效率、使用方便、穩定性高和結構簡單的特點。

本發明的技術方案：一種條煙抓取用的伸縮吸盤組件，包括基板，基板下表面設有吸盤，基板上表面設有固定座，固定座與導軌連接，導軌一端與第一滑套連接，第一滑套與第一滑板連接，第一滑板下表面設有吸盤；所述的基板上還設有第一電機，第一電機上設有第一調節塊，第一調節塊與第一滑板連接；所述的第一滑套與所述的導軌一端的端部間還設有彈簧。

前述的條煙抓取用的伸縮吸盤組件中，所述的導軌另一端與第二滑套連接，第二滑套與第二滑板連接，第二滑板下表面設有吸盤；所述的基板上還設有第二電機，第二電機上設有第二調節塊，第二調節塊與第二滑板連接；所述的第二滑套與所述導軌另一端的端部間還設有彈簧。

前述的條煙抓取用的伸縮吸盤組件中，所述的基板上還設有刮煙氣缸，刮煙氣缸與刮煙板連接。

前述的條煙抓取用的伸縮吸盤組件的使用方法為：將吸盤組件安裝于機械手臂上進行多條條煙抓取，當條煙的寬度較寬時，第一電機驅動第一調節塊轉動，使第一滑板沿導軌向外推開，增大吸盤的抓取范圍，以適應相應寬度的多條條煙的抓取。

前述的條煙抓取用的伸縮吸盤組件的使用方法中，第二電機驅動第二調節塊轉動將第二滑板推開，進一步增大吸盤的抓取范圍。

前述的條煙抓取用的伸縮吸盤組件的使用方法中，所述的條煙還能使用刮煙板將其煙刮到碼垛位置進行碼垛，具體為刮煙氣缸驅動刮煙板下移，使刮煙板與條煙的一個端面對齊，之后機械手臂移動，將條煙刮到碼垛位置。

與現有技術相比，本發明在基板設置導軌，在導軌的兩端分別設置滑板，在滑板上設置吸盤，當條煙寬度過大(大于105mm)時，電機驅動調節塊轉動，將滑板向外推開，進而增大滑板上的吸盤與基板上的吸盤間的間距增大了吸盤抓取范圍，進而使抓取最外側條煙時更加穩固；通過該簡單結構，通過一套吸盤組件設備即可完成大范圍寬度條煙的抓取，擴大了吸盤組件的使用范圍，使用更靈活，同時也無需再使用吸盤間距更大的吸盤組件進行替換，節約替換時間，提高了抓取效率，使用更方便、靈活。

使用本發明進行碼垛打包時，還能夠利用刮煙板將同時并排的4條或者5條煙直接刮到碼垛位進行碼垛，此時機械手臂就省略了上下移動抓取條煙的動作，節約了工時，提高了碼垛效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是實施例1的仰視圖。

附圖中的標記為：1-基板，2-吸盤，3-固定座，4-導軌，5-第一滑套，6-第一滑板，7-第一電機，8-第一調節塊，9-第二滑套，10-第二滑板，11-第二電機，12-第二調節塊，13-刮煙氣缸，14-刮煙板，15-彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明，但并不作為對本發明限制的依據。

實施例1。一種條煙抓取用的伸縮吸盤組件，構成如圖1-2所示，包括基板1，基板1下表面設有吸盤2，基板1上表面設有固定座3，固定座3與導軌4連接，導軌4一端與第一滑套5連接，第一滑套5與第一滑板6連接，第一滑板6下表面設有吸盤2；所述的基板1上還設有第一電機7，第一電機7上設有第一調節塊8，第一調節塊8與第一滑板6連接；所述的第一滑套5與所述的導軌4一端的端部間還設有彈簧15。

前述的導軌4另一端與第二滑套9連接，第二滑套9與第二滑板10連接，第二滑板10下表面設有吸盤2；所述的基板1上還設有第二電機11，第二電機11上設有第二調節塊12，第二調節塊12與第二滑板10連接；所述的第二滑套9與所述導軌4另一端的端部間還設有彈簧15。

前述的基板1上還設有刮煙氣缸13，刮煙氣缸13與刮煙板14連接。