[發(fā)明專利]一種條煙抓取用的伸縮吸盤組件及使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710129368.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN107042523A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊旭東;靳志強(qiáng);陳思順;胡蝶;陳發(fā)忠;潘開禮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州慧聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所(普通合伙)11362
• 代理人: 韓煒

1.一種條煙抓取用的伸縮吸盤組件，其特征在于：包括基板（1），基板（1）下表面設(shè)有吸盤（2），基板（1）上表面設(shè)有固定座（3），固定座（3）與導(dǎo)軌（4）連接，導(dǎo)軌（4）一端與第一滑套（5）連接，第一滑套（5）與第一滑板（6）連接，第一滑板（6）下表面設(shè)有吸盤（2）；所述的基板（1）上還設(shè)有第一電機(jī)（7），第一電機(jī)（7）上設(shè)有第一調(diào)節(jié)塊（8），第一調(diào)節(jié)塊（8）與第一滑板（6）連接；所述的第一滑套（5）與所述的導(dǎo)軌（4）一端的端部間還設(shè)有彈簧（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條煙抓取用的伸縮吸盤組件，其特征在于：所述的導(dǎo)軌（4）另一端與第二滑套（9）連接，第二滑套（9）與第二滑板（10）連接，第二滑板（10）下表面設(shè)有吸盤（2）；所述的基板（1）上還設(shè)有第二電機(jī)（11），第二電機(jī)（11）上設(shè)有第二調(diào)節(jié)塊（12），第二調(diào)節(jié)塊（12）與第二滑板（10）連接；所述的第二滑套（9）與所述導(dǎo)軌（4）另一端的端部間還設(shè)有彈簧（15）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的條煙抓取用的伸縮吸盤組件，其特征在于：所述的基板（1）上還設(shè)有刮煙氣缸（13），刮煙氣缸（13）與刮煙板（14）連接。

4.一種如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的條煙抓取用的伸縮吸盤組件的使用方法，其特征在于：將吸盤組件安裝于機(jī)械手臂上進(jìn)行多條條煙抓取，當(dāng)條煙的寬度較寬時(shí)，第一電機(jī)（7）驅(qū)動(dòng)第一調(diào)節(jié)塊（8）轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一滑板（6）沿導(dǎo)軌（4）向外推開，增大吸盤的抓取范圍，以適應(yīng)相應(yīng)寬度的多條條煙的抓取。

5.如權(quán)利要求4所述的條煙抓取用的伸縮吸盤組件的使用方法，其特征在于：第二電機(jī)（11）驅(qū)動(dòng)第二調(diào)節(jié)塊（12）轉(zhuǎn)動(dòng)將第二滑板（10）推開，進(jìn)一步增大吸盤的抓取范圍。

6.如權(quán)利要求4所述的條煙抓取用的伸縮吸盤組件的使用方法，其特征在于：所述的條煙還能使用刮煙板（14）將其煙刮到碼垛位置進(jìn)行碼垛，具體為刮煙氣缸（13）驅(qū)動(dòng)刮煙板（14）下移，使刮煙板（14）與條煙的一個(gè)端面對(duì)齊，之后機(jī)械手臂移動(dòng)，將條煙刮到碼垛位置。