[發明專利]一種自動送料退料裝置

在審

• 申請號: 201710128868.3
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN106826796A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 陶國兵
• 申請（專利權）人: 蕪湖中馳機床制造有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/02;B23Q7/04
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119
• 代理人: 屈科輝,傅磊

技術領域

本發明涉及進料退料技術領域，尤其涉及一種自動送料退料裝置。

背景技術

工件在進行各種加工制造作業時，必須經過許多不同的加工處理步驟，在加工開始和加工結束更換下一加工工件時，需要完成工件的送進與退出。由于工件過長、重量較大，導致工件裝夾時進退料較難，傳統的裝夾依靠多名工人協助共同完成，大大增加了工人勞動強度，加工效率低，且在搬運過程中存在一定的危險性，不利于企業規模化生產。

發明內容

基于背景技術中存在的技術問題，本發明提出了一種自動送料退料裝置。

本發明提出的一種自動送料退料裝置，包括底座、安裝梁、絲桿、多個安裝板、第一驅動機構、多個第二驅動機構、多個送料退料機構、數控系統；其中：

底座水平布置，底座兩端設有豎直布置的第一支撐架和第二支撐架；

安裝梁位于底座上方并平行于底座，安裝梁兩端分別與第一支撐架、第二支撐架連接；安裝梁上設有沿其長度方向設置且相互平行的第一導軌和第二導軌，第一導軌與第二導軌之間設有第一絲桿座和第二絲桿座，并且第一絲桿座與第二絲桿座之間的連線平行于第一導軌和第二導軌；

多個安裝板均安裝在第一導軌、第二導軌上，安裝板靠近安裝梁一側設有絲桿螺母座，安裝板的絲桿螺母座上均安裝有一個絲桿螺母；

絲桿依次穿過第一絲桿座、多個絲桿螺母、第二絲桿座與第一驅動機構傳動連接；

第一驅動機構通過絲桿驅動多個安裝板沿安裝梁長度方向移動；

送料退料機構用于抓放工件進行送料、退料，送料退料機構的數量與安裝板的數量一致且一個送料退料機構安裝在一個安裝板上；

第二驅動機構的數量與送料退料機構的數量一致且一個第二驅動機構與一個送料退料機構連接，用于驅動送料退料機構在豎直方向上下移動；

數控系統與第一驅動機構、多個第二驅動機構、多個送料退料機構連接并控制第一驅動機構、多個第二驅動機構、多個送料退料機構動作。

優選的，安裝板上設有沿豎直方向設置的第三導軌，第三導軌上安裝有移動板，送料退料機構安裝在移動板上；第二驅動機構安裝在安裝板上并與移動板連接，第二驅動機構通過驅動移動板在豎直方向上下移動帶動送料退料機構在豎直方向上下移動。

優選的，移動板上設有連接板，第二驅動機構與連接板連接。

優選的，送料退料機構包括第一夾爪、第二夾爪以及控制第一夾爪和第二夾爪動作的第三驅動機構。

優選的，相鄰兩個安裝板之間以及安裝板與第一絲桿座、第二絲桿座之間均連接有波紋套。

優選的，第一驅動機構通過聯軸器與絲桿傳動連接。

本發明中，第一驅動機構通過絲桿驅動多個安裝板沿安裝梁長度方向移動，從而帶動送料退料機構沿安裝梁長度方向移動；送料退料機構用于抓放工件進行送料、退料，送料退料機構的數量與安裝板的數量一致且一個送料退料機構安裝在一個安裝板上；第二驅動機構用于驅動送料退料機構在豎直方向上下移動；數控系統與第一驅動機構、多個第二驅動機構、多個送料退料機構連接并控制第一驅動機構、多個第二驅動機構、多個送料退料機構動作。本發明第一驅動機構通過絲桿帶動安裝板沿水平方向移動，以帶動送料退料機構在水平方向移動；第二驅動機構控制送料退料機構的上下工作，這些部件的同時配合實現送料退料機構有條不紊的完成工件的送料、退料等工作。本發明結構簡單，操作方便，以自動送料退料代替傳統的手動送料退料，高效、精準、安全。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種自動送料退料裝置結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種自動送料退料裝置中所述安裝梁與安裝板裝配圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本發明提出一種自動送料退料裝置，包括底座1、安裝梁2、絲桿3、多個安裝板4、第一驅動機構5、多個第二驅動機構6、多個送料退料機構、數控系統；其中：

底座1水平布置，底座1兩端設有豎直布置的第一支撐架7和第二支撐架8。

安裝梁2位于底座1上方并平行于底座1，安裝梁2兩端分別與第一支撐架7、第二支撐架8連接。安裝梁2上設有沿其長度方向設置且相互平行的第一導軌9和第二導軌10，第一導軌9與第二導軌10之間設有第一絲桿座11和第二絲桿座12，并且第一絲桿座11與第二絲桿座12之間的連線平行于第一導軌9和第二導軌10。