[發明專利]一種自動送料退料裝置

在審

• 申請號: 201710128868.3
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN106826796A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 陶國兵
• 申請（專利權）人: 蕪湖中馳機床制造有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/02;B23Q7/04
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119
• 代理人: 屈科輝,傅磊

1.一種自動送料退料裝置，其特征在于，包括底座(1)、安裝梁(2)、絲桿(3)、多個安裝板(4)、第一驅動機構(5)、多個第二驅動機構(6)、多個送料退料機構、數控系統；其中：

底座(1)水平布置，底座(1)兩端設有豎直布置的第一支撐架(7)和第二支撐架(8)；

安裝梁(2)位于底座(1)上方并平行于底座(1)，安裝梁(2)兩端分別與第一支撐架(7)、第二支撐架(8)連接；安裝梁(2)上設有沿其長度方向設置且相互平行的第一導軌(9)和第二導軌(10)，第一導軌(9)與第二導軌(10)之間設有第一絲桿座(11)和第二絲桿座(12)，并且第一絲桿座(11)與第二絲桿座(12)之間的連線平行于第一導軌(9)和第二導軌(10)；

多個安裝板(4)均安裝在第一導軌(9)、第二導軌(10)上，安裝板(4)靠近安裝梁(2)一側設有絲桿螺母座，安裝板(4)的絲桿螺母座上均安裝有一個絲桿螺母；

絲桿(3)依次穿過第一絲桿座(11)、多個絲桿螺母、第二絲桿座(12)與第一驅動機構(5)傳動連接；

第一驅動機構(5)通過絲桿(3)驅動多個安裝板(4)沿安裝梁(2)長度方向移動；

送料退料機構用于抓放工件進行送料、退料，送料退料機構的數量與安裝板(4)的數量一致且一個送料退料機構安裝在一個安裝板(4)上；

第二驅動機構(6)的數量與送料退料機構的數量一致且一個第二驅動機構(6)與一個送料退料機構連接，用于驅動送料退料機構在豎直方向上下移動；

數控系統與第一驅動機構(5)、多個第二驅動機構(6)、多個送料退料機構連接并控制第一驅動機構(5)、多個第二驅動機構(6)、多個送料退料機構動作。

2.根據權利要求1所述的自動送料退料裝置，其特征在于，安裝板(4)上設有沿豎直方向設置的第三導軌(13)，第三導軌(13)上安裝有移動板(14)，送料退料機構安裝在移動板(14)上；第二驅動機構(6)安裝在安裝板(4)上并與移動板(14)連接，第二驅動機構(6)通過驅動移動板(14)在豎直方向上下移動帶動送料退料機構在豎直方向上下移動。

3.根據權利要求2所述的自動送料退料裝置，其特征在于，移動板(14)上設有連接板(15)，第二驅動機構(6)與連接板(15)連接。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的自動送料退料裝置，其特征在于，送料退料機構包括第一夾爪(16)、第二夾爪(17)以及控制第一夾爪(16)和第二夾爪(17)動作的第三驅動機構(18)。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的自動送料退料裝置，其特征在于，相鄰兩個安裝板(4)之間以及安裝板(4)與第一絲桿座(11)、第二絲桿座(12)之間均連接有波紋套(19)。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的自動送料退料裝置，其特征在于，第一驅動機構(5)通過聯軸器(20)與絲桿(3)傳動連接。