[發明專利]從雷達回波信號中提取局部區域信號的方法有效
| 申請號: | 201710128862.6 | 申請日: | 2017-03-06 |
| 公開(公告)號: | CN106908772B | 公開(公告)日: | 2019-04-09 |
| 發明(設計)人: | 夏棟;王守權;彭志剛;紀曉佳;夏奎;毛德軍 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍海軍航空工程學院青島校區 |
| 主分類號: | G01S7/292 | 分類號: | G01S7/292 |
| 代理公司: | 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101 | 代理人: | 王艷珍 |
| 地址: | 266041 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 雷達 回波 信號 提取 局部 區域 方法 | ||
本發明公開了一種從雷達回波信號中提取局部區域信號的方法,包括以下步驟:(1)、將雷達回波信號在PPI顯示界面中進行顯示;(2)、繪制包含關心區域的扇環狀邊框;(3)、計算扇環狀邊框的兩條直邊與直角坐標系的縱軸之間的夾角,計算扇環狀邊框的兩條弧邊與PPI顯示原點之間的距離;(4)、計算在實際空間中的實際距離邊界和;(5)、計算距離邊界在回波信號每個脈沖重復周期的出現位置和;(6)、找出角度位于和之間的脈沖重復周期的采集數據,分別取出I通道和Q通道中排在和之間的數據。本發明的提取局部區域信號的方法,可以方便快捷的查找到關心數據所在的區域,并精確提取出所需要的數據,不會丟失有用數據或引入冗余數據,而且數據提取操作簡單,計算量小。
技術領域
本發明涉及雷達信號處理技術領域,具體地說,是涉及一種從雷達回波中提取局部區域信號的方法。
背景技術
在雷達信號處理和數據處理領域中,經常需要對接收機正交檢波后的視頻采集數據進行處理和分析,以研究科學合理的信號/數據處理算法,提高雷達對目標的探測性能。顯然,并不是所有的雷達回波信號都需要進行處理,有價值的回波信號僅存在于局部區域中,因此需要采用科學的方法從完整的雷達回波提取出關注區域的回波。目前從完整雷達回波中提取關注區域回波的方法一般以下兩種方法:
1、從雷達回放視頻中查找關心區域,記錄下關心區域的距離和角度各自的起始、終止的估計值,為了保證采集完整的數據,起始和終止值的容差一般都很大。然后,根據數據的采集頻率和脈沖重復周期計算該區域數據在回波記錄文件中的位置。最后將該區域數據從原始文件中提取出來單獨形成文件。
2、根據關注區域的地理位置和雷達地理坐標,估計關注區域的中心位置和距離/角度范圍,然后估算關心區域的距離和角度各自的起始和終止值,后續步驟與第1種方法相同。
以上兩種方式都可以從完整的雷達回波數據中提取出局部區域的回波數據,但是存在以下問題:
提取區域的角度起始終止值、距離起始終止值都只能估算,估算值容差過小容易丟生有用的數據,容差過大則無用數據太多,增加后續處理工作量,并可能會對有用數據產生干擾。
第2種方法中,每取一塊區域的數據都要計算區域范圍,計算復雜、工作量大。
發明內容
本發明為了解決現有從雷達回波信號中提取局部區域信號的方法主要采用估算的方式,容差大小不好控制,或者計算復雜、工作量大的技術問題,提出了一種從雷達回波信號中提取局部區域信號的方法,可以解決上述問題。
為了解決上述技術問題,本發明采用以下技術方案予以實現:
一種從雷達回波信號中提取局部區域信號的方法,其特征在于,包括以下步驟:
(1)、將極坐標下用距離和角度表示的雷達回波信號進行直角坐標變換,并在計算機屏幕坐標上以PPI畫面顯示樣式進行顯示;
(2)、在所述PPI畫面中繪制扇環狀邊框,將關心區域包含在所述扇環狀邊框內,所述扇環狀邊框的兩條直邊的延長線分別經過PPI畫面中屏幕直角坐標系的原點,所述扇環狀邊框的另外兩條邊為以PPI畫面中屏幕直角坐標系的原點為圓心、弧半徑不相同的兩條圓弧;
(3)、計算所述扇環狀邊框的兩條直邊與PPI畫面中屏幕直角坐標系的縱軸之間的夾角,分別為θ1和θ2,計算所述扇環狀邊框的兩條弧邊與所述原點之間的距離,分別為R1和R2,其中,R1和R2的單位為像素數;
(4)、計算R1和R2在真實空間中所對應的實際距離ρ1和ρ2;
(5)、計算分別距雷達的實際距離為ρ1和ρ2的位置處的回波信號在每個脈沖重復周期的位置編號N1和N2;
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