[發(fā)明專利]從雷達(dá)回波信號(hào)中提取局部區(qū)域信號(hào)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710128862.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN106908772B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏棟;王守權(quán);彭志剛;紀(jì)曉佳;夏奎;毛德軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍海軍航空工程學(xué)院青島校區(qū)
• 主分類號(hào): G01S7/292
• 分類號(hào): G01S7/292
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 王艷珍

1.一種從雷達(dá)回波信號(hào)中提取局部區(qū)域信號(hào)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、將極坐標(biāo)下用距離和角度表示的雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行直角坐標(biāo)變換，并在計(jì)算機(jī)屏幕坐標(biāo)上以PPI畫面顯示樣式進(jìn)行顯示；

(2)、在所述PPI畫面中繪制扇環(huán)狀邊框，將關(guān)心區(qū)域包含在所述扇環(huán)狀邊框內(nèi)，所述扇環(huán)狀邊框的兩條直邊的延長(zhǎng)線分別經(jīng)過PPI畫面中屏幕直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)，所述扇環(huán)狀邊框的另外兩條邊為以PPI畫面中屏幕直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)為圓心、弧半徑不相同的兩條圓弧；

(3)、計(jì)算所述扇環(huán)狀邊框的兩條直邊與所述PPI畫面中屏幕直角坐標(biāo)系的縱軸之間的夾角，分別為θ1和θ2，計(jì)算所述扇環(huán)狀邊框的兩條弧邊與所述原點(diǎn)之間的距離，分別為R1和R2，其中，R1和R2的單位為像素?cái)?shù)；

(4)、計(jì)算R1和R2在真實(shí)空間中所對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離ρ1和ρ2；

(5)、計(jì)算分別距雷達(dá)的實(shí)際距離為ρ1和ρ2的位置處的回波信號(hào)在每個(gè)脈沖重復(fù)周期的位置編號(hào)N1和N2；

(6)、從雷達(dá)回波信號(hào)的原始數(shù)據(jù)文件中找出角度位于θ1和θ2之間的脈沖重復(fù)周期的采集數(shù)據(jù)，在所找到的脈沖重復(fù)周期的采集數(shù)據(jù)中，分別取出I通道和Q通道中位置編號(hào)位于N1和N2之間的數(shù)據(jù)，其中，任一脈沖重復(fù)周期內(nèi)，采集數(shù)據(jù)的位置編號(hào)按照自然數(shù)順序順次排列。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從雷達(dá)回波信號(hào)中提取局部區(qū)域信號(hào)的方法，其特征在于，步驟(3)中，θ1和θ2的計(jì)算方法為：

R1和R2的計(jì)算方法為：

其中，(X₀,Y₀)為PPI畫面中屏幕直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)坐標(biāo)，(x₁,y₁)為所述扇環(huán)狀邊框的其中一條直邊的其中一端點(diǎn)的坐標(biāo)，(x₂,y₂)、(x₃,y₃)分別為所述扇環(huán)狀邊框的另外一條直邊的兩端點(diǎn)的坐標(biāo)，且(X₀,Y₀)為已知，(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、(x₃,y₃)可通過光標(biāo)位置獲得。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的從雷達(dá)回波信號(hào)中提取局部區(qū)域信號(hào)的方法，其特征在于，步驟(4)中，ρ1和ρ2的計(jì)算方法為：

其中，R為PPI畫面中的顯示半徑，D為PPI畫面的顯示量程，R和D的單位均為像素?cái)?shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的從雷達(dá)回波信號(hào)中提取局部區(qū)域信號(hào)的方法，其特征在于，步驟(5)中，位置編號(hào)N1和N2的計(jì)算方法為：

其中，為向下取整運(yùn)算符，為向上取整運(yùn)算符，c為光速，f_s為雷達(dá)回波信號(hào)的采集頻率。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的從雷達(dá)回波信號(hào)中提取局部區(qū)域信號(hào)的方法，其特征在于，步驟(1)中，將雷達(dá)回波信號(hào)在所述PPI畫面中進(jìn)行顯示的方法為：

雷達(dá)信號(hào)包括I通道和Q通道，每一組雷達(dá)回波信號(hào)包括回波角度值、I通道的在不同時(shí)刻的接收數(shù)據(jù)、Q通道在不同時(shí)刻的接收數(shù)據(jù)，其中，回波角度值為θ_n時(shí)，I通道和Q通道的第i個(gè)接收數(shù)據(jù)分別為I_i和Q_i，該點(diǎn)在直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(x_in,y_in)為：

其中，R為PPI畫面中的顯示半徑，D為PPI畫面中的顯示量程，R和D的單位均為像素?cái)?shù)，c為光速，f_s為雷達(dá)回波信號(hào)的采集頻率，i為自然數(shù)。