[發(fā)明專(zhuān)利]線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710128444.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107153066A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中山一隆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/88
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/88;B23H11/00;B23H7/02
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 范勝杰,趙宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)，尤其涉及自動(dòng)執(zhí)行線放電加工機(jī)的構(gòu)成要素的檢查等的技術(shù)。

背景技術(shù)

線放電加工機(jī)與加工中心等切削加工機(jī)械相比，由于使用細(xì)線、構(gòu)成要素中消耗品多等原因，存在產(chǎn)生加工麻煩的概率高的趨勢(shì)。因此，以往提出了使用機(jī)器人來(lái)自動(dòng)進(jìn)行線放電加工機(jī)的線的更換、線的架設(shè)作業(yè)的系統(tǒng)。

例如，在日本特開(kāi)2016-107381號(hào)公報(bào)中提出了如下的系統(tǒng)：包括線放電加工機(jī)和機(jī)器人，該線放電加工機(jī)具備對(duì)線電極的剩余壽命時(shí)間進(jìn)行監(jiān)視的線剩余壽命時(shí)間監(jiān)視單元、以及在剩余壽命時(shí)間短于放電加工時(shí)間的情況下判定為線電極的更換時(shí)間的線更換時(shí)期判定單位，該機(jī)器人在判定為是線電極的更換時(shí)期的情況下進(jìn)行線更換作業(yè)。此外，在日本特愿2015-164519號(hào)中提出了在手部具備線架設(shè)機(jī)構(gòu)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行線放電加工機(jī)的線架設(shè)作業(yè)的系統(tǒng)。

然而，日本特開(kāi)2016-107381號(hào)公報(bào)以及日本特愿2015-164519號(hào)均為涉及線的監(jiān)視以及架設(shè)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，而不是使不限于線的各種構(gòu)成要素，典型的消耗品等的檢查或清掃、更換作業(yè)自動(dòng)化的系統(tǒng)。因此，難以不介入人力地使線放電加工機(jī)進(jìn)行無(wú)人運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題點(diǎn)而提出，其目的是提供一種能夠自動(dòng)執(zhí)行線放電加工機(jī)的構(gòu)成要素的檢查等的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)。

本發(fā)明的一實(shí)施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)，具有線放電加工機(jī)、進(jìn)行上述線放電加工機(jī)的構(gòu)成要素的檢查的機(jī)器人、以及被設(shè)于上述機(jī)器人的可動(dòng)部而對(duì)上述構(gòu)成要素進(jìn)行拍攝的攝像裝置，該檢查系統(tǒng)的特征在于，具有：圖像處理部，其通過(guò)上述攝像裝置取得上述構(gòu)成要素的圖像；以及維護(hù)必要性判定部，其使用由上述圖像處理部取得的圖像，來(lái)判定上述構(gòu)成要素的維護(hù)必要性。

根據(jù)本實(shí)施方式，線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)可以根據(jù)構(gòu)成要素的圖像來(lái)判定維護(hù)必要性，因此能夠事先避免因檢查對(duì)象的構(gòu)成要素的故障引起的加工停止。

另一個(gè)實(shí)施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)還具有存儲(chǔ)上述構(gòu)成要素的基準(zhǔn)圖像的存儲(chǔ)部，維護(hù)必要性判定部通過(guò)比較上述基準(zhǔn)圖像與由上述圖像處理部取得的圖像，來(lái)判定上述構(gòu)成要素的維護(hù)必要性。

在另一個(gè)實(shí)施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)中，上述基準(zhǔn)圖像是上述構(gòu)成要素為新品時(shí)的圖像。

根據(jù)本實(shí)施方式，能夠比較構(gòu)成要素為新品時(shí)的圖像與經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間后的圖像來(lái)判定污濁程度或磨損程度，因此能夠事先避免因構(gòu)成要素到達(dá)使用界限而引起的加工停止。

在另一個(gè)實(shí)施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)中，上述基準(zhǔn)圖像是上述構(gòu)成要素為使用界限之前的圖像。

根據(jù)本實(shí)施方式，能夠比較臨近使用界限狀態(tài)的構(gòu)成要素的圖像與經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間后的圖像來(lái)判定污濁程度或磨損程度，因此能夠事先避免因構(gòu)成要素到達(dá)使用界限而引起的加工停止。

在另一個(gè)實(shí)施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)中，上述維護(hù)必要性判定部比較上述基準(zhǔn)圖像與由上述圖像處理部取得的圖像的顏色的濃度，判定上述構(gòu)成要素的污濁程度，由此判定維護(hù)必要性。

在另一個(gè)實(shí)施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)中，上述維護(hù)必要性判定部比較上述基準(zhǔn)圖像與由上述圖像處理部取得的圖像的形狀，判定上述構(gòu)成要素的磨損程度，由此判定維護(hù)必要性。

在另一個(gè)實(shí)施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)中，上述維護(hù)必要性判定部基于由上述圖像處理部取得的圖像，根據(jù)在繞線筒圓筒部側(cè)面的預(yù)定區(qū)域內(nèi)是否包含線的折彎部來(lái)判定線纏結(jié)的有無(wú)，由此判定維護(hù)必要性。

在另一個(gè)實(shí)施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)中，上述維護(hù)必要性判定部基于由上述圖像處理部取得的圖像，根據(jù)在繞線筒圓筒部側(cè)面的預(yù)定區(qū)域的外側(cè)是否存在線來(lái)判定線松弛的有無(wú)，由此判定維護(hù)必要性。

在另一個(gè)實(shí)施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)中，該檢查系統(tǒng)還具有接受用于判定上述維護(hù)必要性的判定基準(zhǔn)的設(shè)定輸入的單元。

根據(jù)本實(shí)施方式，用戶可以對(duì)構(gòu)成要素的維護(hù)必要性的判斷基準(zhǔn)，即臨近使用界限的狀態(tài)進(jìn)行操作，因此能夠生成對(duì)于實(shí)際使用界限具有余量的運(yùn)用上的使用界限基準(zhǔn)，能夠進(jìn)一步降低加工停止的風(fēng)險(xiǎn)。

在另一個(gè)實(shí)施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)中，該檢查系統(tǒng)還具有將上述維護(hù)必要性判定部的判定結(jié)果輸出到外部的單元。

在另一個(gè)實(shí)施方式的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)中，在上述維護(hù)必要性判定部判定為上述構(gòu)成要素的維護(hù)為必要的情況下，上述機(jī)器人進(jìn)行上述線放電加工機(jī)的構(gòu)成要素的清掃或更換。