[發(fā)明專利]線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710128444.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN107153066A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中山一隆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;B23H11/00;B23H7/02
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 范勝杰,趙宇

1.一種線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)，具有線放電加工機(jī)、進(jìn)行上述線放電加工機(jī)的構(gòu)成要素的檢查的機(jī)器人、以及設(shè)置在上述機(jī)器人的可動(dòng)部上并對(duì)上述構(gòu)成要素進(jìn)行拍攝的攝像裝置，

該檢查系統(tǒng)的特征在于，具有：

圖像處理部，其通過上述攝像裝置來取得上述構(gòu)成要素的圖像；以及

維護(hù)必要性判定部，其使用由上述圖像處理部取得的圖像，來判定上述構(gòu)成要素的維護(hù)必要性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)，其特征在于，

該檢查系統(tǒng)還具有：存儲(chǔ)上述構(gòu)成要素的基準(zhǔn)圖像的存儲(chǔ)部，

上述維護(hù)必要性判定部通過比較上述基準(zhǔn)圖像與由上述圖像處理部取得的圖像，來判定上述構(gòu)成要素的維護(hù)必要性。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)，其特征在于，

上述基準(zhǔn)圖像是上述構(gòu)成要素為新品時(shí)的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)，其特征在于，

上述基準(zhǔn)圖像是上述構(gòu)成要素即將達(dá)到使用界限之前的圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)，其特征在于，

上述維護(hù)必要性判定部將上述基準(zhǔn)圖像與由上述圖像處理部取得的圖像的顏色的濃度進(jìn)行比較，判定上述構(gòu)成要素的污濁程度，由此判定維護(hù)必要性。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)，其特征在于，

上述維護(hù)必要性判定部將上述基準(zhǔn)圖像與由上述圖像處理部取得的圖像的形狀進(jìn)行比較，判定上述構(gòu)成要素的磨損程度，由此判定維護(hù)必要性。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)，其特征在于，

上述維護(hù)必要性判定部基于由上述圖像處理部取得的圖像，根據(jù)在繞線筒圓筒部側(cè)面的預(yù)定區(qū)域內(nèi)是否包含線的折彎部，來判定線纏結(jié)的有無，由此判定維護(hù)必要性。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)，其特征在于，

上述維護(hù)必要性判定部基于由上述圖像處理部取得的圖像，根據(jù)在繞線筒圓筒部側(cè)面的預(yù)定區(qū)域的外側(cè)是否存在線，來判定線松弛的有無，由此判定維護(hù)必要性。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)，其特征在于，

該檢查系統(tǒng)還具有：接受用于判定上述維護(hù)必要性的判定基準(zhǔn)的設(shè)定輸入的單元。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)，其特征在于，

該檢查系統(tǒng)還具有：將上述維護(hù)必要性判定部的判定結(jié)果輸出到外部的單元。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)，其特征在于，

在上述維護(hù)必要性判定部判定為上述構(gòu)成要素的維護(hù)為必要的情況下，上述機(jī)器人進(jìn)行上述線放電加工機(jī)的構(gòu)成要素的清掃或更換。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線放電加工機(jī)的檢查系統(tǒng)，其特征在于，

在上述機(jī)器人進(jìn)行了上述線放電加工機(jī)的構(gòu)成要素的清掃或更換的情況下，

上述圖像處理部通過上述攝像裝置再次取得上述構(gòu)成要素的圖像，

上述維護(hù)必要性判定部使用由上述圖像處理部取得的圖像再次判定上述構(gòu)成要素的維護(hù)必要性，在能夠確認(rèn)不存在上述構(gòu)成要素的維護(hù)必要性的情況下，上述線放電加工機(jī)再次開始加工。