[發明專利]線放電加工機的檢查系統

在審

• 申請號: 201710128444.7
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN107153066A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 中山一隆
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B23H11/00;B23H7/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 范勝杰,趙宇

1.一種線放電加工機的檢查系統，具有線放電加工機、進行上述線放電加工機的構成要素的檢查的機器人、以及設置在上述機器人的可動部上并對上述構成要素進行拍攝的攝像裝置，

該檢查系統的特征在于，具有：

圖像處理部，其通過上述攝像裝置來取得上述構成要素的圖像；以及

維護必要性判定部，其使用由上述圖像處理部取得的圖像，來判定上述構成要素的維護必要性。

2.根據權利要求1所述的線放電加工機的檢查系統，其特征在于，

該檢查系統還具有：存儲上述構成要素的基準圖像的存儲部，

上述維護必要性判定部通過比較上述基準圖像與由上述圖像處理部取得的圖像，來判定上述構成要素的維護必要性。

3.根據權利要求2所述的線放電加工機的檢查系統，其特征在于，

上述基準圖像是上述構成要素為新品時的圖像。

4.根據權利要求2所述的線放電加工機的檢查系統，其特征在于，

上述基準圖像是上述構成要素即將達到使用界限之前的圖像。

5.根據權利要求2所述的線放電加工機的檢查系統，其特征在于，

上述維護必要性判定部將上述基準圖像與由上述圖像處理部取得的圖像的顏色的濃度進行比較，判定上述構成要素的污濁程度，由此判定維護必要性。

6.根據權利要求2所述的線放電加工機的檢查系統，其特征在于，

上述維護必要性判定部將上述基準圖像與由上述圖像處理部取得的圖像的形狀進行比較，判定上述構成要素的磨損程度，由此判定維護必要性。

7.根據權利要求1所述的線放電加工機的檢查系統，其特征在于，

上述維護必要性判定部基于由上述圖像處理部取得的圖像，根據在繞線筒圓筒部側面的預定區域內是否包含線的折彎部，來判定線纏結的有無，由此判定維護必要性。

8.根據權利要求1所述的線放電加工機的檢查系統，其特征在于，

上述維護必要性判定部基于由上述圖像處理部取得的圖像，根據在繞線筒圓筒部側面的預定區域的外側是否存在線，來判定線松弛的有無，由此判定維護必要性。

9.根據權利要求1所述的線放電加工機的檢查系統，其特征在于，

該檢查系統還具有：接受用于判定上述維護必要性的判定基準的設定輸入的單元。

10.根據權利要求1所述的線放電加工機的檢查系統，其特征在于，

該檢查系統還具有：將上述維護必要性判定部的判定結果輸出到外部的單元。

11.根據權利要求1所述的線放電加工機的檢查系統，其特征在于，

在上述維護必要性判定部判定為上述構成要素的維護為必要的情況下，上述機器人進行上述線放電加工機的構成要素的清掃或更換。

12.根據權利要求1所述的線放電加工機的檢查系統，其特征在于，

在上述機器人進行了上述線放電加工機的構成要素的清掃或更換的情況下，

上述圖像處理部通過上述攝像裝置再次取得上述構成要素的圖像，

上述維護必要性判定部使用由上述圖像處理部取得的圖像再次判定上述構成要素的維護必要性，在能夠確認不存在上述構成要素的維護必要性的情況下，上述線放電加工機再次開始加工。