[發(fā)明專利]吸附用吸盤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710128425.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN107165923B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 北澤達(dá)也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日本匹士克
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;F16B47/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 馬淑香

1.一種吸附用吸盤，包括：

主體部，所述主體部具有內(nèi)部空間；

吸盤部，所述吸盤部與所述內(nèi)部空間連通；

軸部，所述軸部具有前端部，且以所述前端部朝向所述吸盤部的方式設(shè)置在所述內(nèi)部空間中，所述前端部朝著所述吸盤部的內(nèi)外進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

軸彈性部，所述軸彈性部在沒有空氣出入所述吸盤部的狀態(tài)下，使所述前端部縮回所述吸盤部?jī)?nèi)地對(duì)所述軸部進(jìn)行保持；以及

空氣出入部，所述空氣出入部與所述內(nèi)部空間連通，

其特征在于，

所述吸附用吸盤還包括活塞部，所述活塞部設(shè)置在所述內(nèi)部空間內(nèi)，且在所述軸部和所述空氣出入部之間，

所述主體部還具有導(dǎo)向主體部，所述導(dǎo)向主體部具有供所述前端部插入的導(dǎo)向貫通部，所述導(dǎo)向貫通部與所述吸盤部的開口連通，

所述軸部具有在所述前端部的軸線方向上貫通的軸貫通部，且所述軸部的與所述前端部相反一側(cè)的規(guī)定部位的直徑比所述導(dǎo)向貫通部的直徑大，

在沒有空氣出入所述吸盤部的狀態(tài)下，利用所述軸彈性部，所述軸部的所述規(guī)定部位的與所述導(dǎo)向主體部接觸或分離的一側(cè)從所述導(dǎo)向主體部離開，

所述吸附用吸盤構(gòu)成為：

在吸引真空空氣時(shí)，所述活塞部從所述軸部的所述規(guī)定部位的與所述活塞部接觸或分離的一側(cè)離開，從而所述軸貫通部?jī)?nèi)、所述軸部的外周面與所述內(nèi)部空間的內(nèi)周面之間、所述活塞部的內(nèi)部以及所述空氣出入部形成所述真空空氣的空氣流路，在所述吸盤部的開口產(chǎn)生吸引力，吸附工件，

在供給真空破壞空氣時(shí)，所述活塞部與所述軸部的所述規(guī)定部位的與所述活塞部接觸或分離的一側(cè)接觸并按壓所述軸部，從而在所述軸貫通部關(guān)閉的狀態(tài)下所述軸部移動(dòng)的期間，在所述導(dǎo)向貫通部的內(nèi)周面與所述軸部的外周面之間、所述活塞部的內(nèi)部以及所述空氣出入部形成所述真空破壞空氣的空氣流路，從所述吸盤部的開口排出所述真空破壞空氣，所述工件脫離，

在繼續(xù)供給所述真空破壞空氣時(shí)，在所述軸貫通部關(guān)閉的狀態(tài)下所述軸部移動(dòng)，從而在所述前端部從所述吸盤部的開口伸出后，所述軸部的所述規(guī)定部位的與所述導(dǎo)向主體部接觸或分離的一側(cè)與所述導(dǎo)向主體部接觸，所述導(dǎo)向貫通部變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)，通過所述導(dǎo)向貫通部變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)，從而所述真空破壞空氣的空氣流路阻斷，所述真空破壞空氣的排出停止。

2.如權(quán)利要求1所述的吸附用吸盤，其特征在于，所述軸部的所述規(guī)定部位是凸緣部。

3.如權(quán)利要求1或2所述的吸附用吸盤，其特征在于，所述軸部的沖程量比所述軸部的所述前端部從所述吸盤部伸出的最大伸出量大。