[發明專利]駕駛行為確定方法及裝置

在審

• 申請號: 201710127810.7
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN108288312A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 王達峰
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;B60R16/023;G06Q40/08
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 朱雅男

1.一種駕駛行為確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取行車影像，所述行車影像中包含道路圖像和前后方車輛的車輛圖像；

獲取車輛行駛信息，所述車輛行駛信息用于指示車輛所處的行駛狀態；

根據同一時刻下的所述行車影像和所述車輛行駛信息，確定是否存在危險駕駛行為，所述危險駕駛行為指存在事故風險的駕駛行為。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據同一時刻下的所述行車影像和所述車輛行駛信息，確定是否存在危險駕駛行為，包括：

對所述行車影像進行識別，得到行車影像識別結果，所述行車影像識別結果中包含車道信息、車距信息和相對速度信息中的至少一種；

根據所述行車影像識別結果和所述車輛行駛信息，確定是否存在所述危險駕駛行為；

其中，所述車道信息用于指示車輛所在的車道，所述車距信息用于指示與前方車輛和/或與后方車輛之間的距離，所述相對速度信息用于指示與前方車輛和/或后方車輛的相對速度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述行車影像進行識別，得到行車影像識別結果，包括：

識別所述道路圖像中包含的車道線；根據所述車道線確定所述車道信息；

和/或，

識別所述車輛圖像在所述行車影像中所處的圖像位置；根據所述圖像位置和預設距離標尺，確定所述車距信息，所述預設距離標尺用于指示所述行車影像中不同圖像位置與實際距離之間的映射關系；

和/或，

識別所述車輛圖像在所述行車影像中所處的圖像位置；根據所述圖像位置的變化情況確定所述相對速度信息。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述行車影像識別結果中包含所述車道信息和所述車距信息，所述車輛行駛信息中包含轉向信息；

所述根據所述行車影像識別結果和所述車輛行駛信息，確定是否存在所述危險駕駛行為，包括：

當所述車道信息發生變化，且所述車距信息指示與前方車輛之間的距離小于第一閾值，且所述轉向信息指示未開啟轉向燈時，確定存在偏離車道的危險駕駛行為。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述行車影像識別結果中包含所述車距信息和所述相對速度信息，所述車輛行駛信息中包含當前車速和當前加速度；

所述根據所述行車影像識別結果和所述車輛行駛信息，確定是否存在所述危險駕駛行為，包括：

當所述車距信息指示與前方車輛之間的距離小于所述當前車速對應的安全制動距離，且所述相對速度信息指示當前車速大于前方車輛的車速時，確定存在車距過小的危險駕駛行為；

或，

當所述車距信息指示與前方車輛之間的距離大于第二閾值，且所述車距信息指示與后方車輛之間的距離小于第三閾值，且所述當前加速度指示車輛剎車時，確定存在車距過小的危險駕駛行為。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根據所述行車影像識別結果和所述車輛行駛信息，確定是否存在所述危險駕駛行為之后，還包括：

確定所述危險駕駛行為的危險等級；

根據所述危險駕駛行為的發生頻次、所述危險等級以及所述危險駕駛行為對應的權重，計算更新數據，所述更新數據用于更新車輛對應的駕駛行為數據；

向服務器發送數據更新請求，所述數據更新請求中包含車輛標識和所述更新數據，所述服務器用于根據所述更新數據更新所述車輛標識所指示車輛的所述駕駛行為數據。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述確定所述危險駕駛行為的危險等級，包括：

當所述危險駕駛行為指示偏離車道時，根據當前車速和車流量確定所述危險等級；

或，

當所述危險駕駛行為指示車距過小時，根據當前車速和當前車距確定所述危險等級；

其中，所述當前車速與所述危險等級呈正相關關系，所述車流量與所述危險等級呈正相關關系，所述當前車距與所述危險等級呈負相關關系。