[發明專利]一種具有智能畫面識別的移動車載監控系統

在審

• 申請號: 201710127675.6
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN107018359A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 王宣銀;曹松曉;王春昆
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/76;H04N5/33;H04L29/08;G08B25/10;G06K9/00;G01S19/14
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 劉靜,邱啟旺

技術領域

本發明涉及車載實時監控和存儲視頻監控領域，尤其涉及一種帶行人識別智能算法、GPS、云服務器等技術的智能車載布控球。

背景技術

近年來，隨著網絡帶寬、計算機處理能力和存儲容量的迅速提高，以及各種視頻信息處理技術的出現，全程數字化、網絡化的視頻監控系統優勢愈發明顯，其高度的開放性、集成性和靈活性為視頻監控系統和設備的整體性能提升創造了必要的條件，同時也為整個安防產業的發展提供了更加廣闊的發展空間，嶄新的應用模式和市場機遇不斷涌現，而智能視頻監控則是網絡化視頻監控領域最前沿的應用模式之一。

智能視頻監控以數字化、網絡化視頻監控為基礎，但又有別于一般的網絡化視頻監控，它是一種更高端的視頻監控應用。智能視頻監控系統能夠識別不同的物體，發現監控畫面中的異常情況，并能夠以最快和最佳的方式發出警報和提供有用信息，從而能夠更加有效的協助安全人員處理危機，并最大限度的降低誤報和漏報現象。在世界反恐斗爭日趨嚴峻的今天，智能視頻監控顯然能夠成為應對恐怖主義襲擊和處理突發事件的有力輔助工具。此外，智能視頻監控還可以應用在交通管理、客戶行為分析、客戶服務等多種非安全相關的場景，以提高用戶的投資回報。

目前，機場、銀行、地鐵和車站等公共場所都裝有大量的監控攝像機器，但這些攝像機器的作用多僅限于拍攝和存儲監控視頻，往往只在非正常事件發生后再由相關負責人員對錄像進行查看，同時耗費大量人力。而智能視頻監控技術改變了這一現狀：該技術生成的系統能夠在非正常事件發生時第一時間發出警告并采取相應措施，能夠在保證實時性的同時大大降低了對人工的依賴。在交通、公眾商業、軍事、突發事件等方面，智能視頻監控系統各顯神通。如檢測交通情況流量，排查高速公路上交通事故；對商場和娛樂場所人群密度和人數進行統計，防止人群擁塞和踩踏事故的發生；監控軍事基地及國防邊境，保障國防安全；第一時間發現監控場景中可疑的不法分子行為并報警，在突發性的天災、人禍時，進行救援或阻止犯罪等惡性事件發生。能夠良好的針對視頻圖像場景中的運動目標進行檢測、跟蹤、行為等分析，都是視頻智能監控系統需要解決的核心問題。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種具有智能畫面識別的移動車載監控系統，實現實時監控，智能存儲，報警提示，GPS定位，運動控制，局域網內點對點監控等功能，有利于監控設備統一管理，更智能地實現監控。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種具有智能畫面識別的移動車載監控系統，包括智能監控車載球機、遠程服務器和客戶端；所述智能監控車載球機包括外殼和底蓋，外殼和底蓋形成封閉空間；所述外殼表面設置防水鏡頭，內部設置網絡球機、硬盤、嵌入式系統主板、蓄電池、SIM卡、SD卡、4G模塊、GPS模塊、控制電路板和水平轉動軸；所述網絡球機包括電機、網絡機芯、豎向固定殼和水平固定板。所述智能監控車載球機的控制電路板控制電機，通過水平轉動軸傳動實現球機的PTZ運動，并且可以通過串口與外界通信。所述SIM卡、4G模塊、GPS模塊、硬盤、SD卡均與嵌入式系統主板連接，嵌入式系統主板采用MT7620主芯片，運行嵌入式系統，嵌入式系統驅動與其相連的模塊，實現視頻數據的獲取和轉發。嵌入式系統采用WIFI或是4G網絡通信傳輸視頻數據到遠程服務器。GPS模塊可以獲取實時的位置信息。硬盤和SD卡實現智能監控車載球機內實時智能視頻信息存儲。所述底蓋包括密封墊圈、SIM卡槽、SD卡槽和底座固定磁鐵，底座固定磁鐵的強力將球機固定，底部SD卡槽和SIM卡槽可以方便卡的抽插。

進一步地，所述網絡球機還包括齒輪、皮帶轉軸傳動部分，通過水平轉動軸和底蓋相連，實現整個球機的水平和豎直運動。

進一步地，所述硬盤、嵌入式系統主板、SIM卡、SD卡和4G模塊共同組成嵌入式主機系統。嵌入式系統主板由主芯片MT760和DDR的RAM組成，主要功能：與H264網絡機芯通信獲取視頻信息；實現高清視頻本地硬盤或是SD卡存儲；與遠程服務器通信傳輸視頻和控制信息。

進一步地，網絡球機的網絡機芯獲取視頻，并以網絡視頻流RTP/H264的方式輸出，嵌入式系統主板通過RTSP獲取視頻流，傳輸到遠程服務器。遠程服務器運行基于HOG特征的智能分析模塊，智能分析模塊通過分析視頻畫面內容，識別行人和車輛等主要目標，并將信息反饋到智能監控車載球機，車載球機的主機系統實現智能存儲或是緊急情況下開啟相應動作，最終實現監控系統的智能化。