[發(fā)明專利]一種具有智能畫面識別的移動車載監(jiān)控系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710127675.6
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN107018359A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王宣銀;曹松曉;王春昆
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/76;H04N5/33;H04L29/08;G08B25/10;G06K9/00;G01S19/14
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 劉靜,邱啟旺

1.一種具有智能畫面識別的移動車載監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括智能監(jiān)控車載球機(jī)、遠(yuǎn)程服務(wù)器和客戶端；所述智能監(jiān)控車載球機(jī)包括外殼(1)和底蓋(2)，外殼(1)和底蓋(2)形成封閉空間；所述外殼(1)表面設(shè)置防水鏡頭(4)，內(nèi)部設(shè)置網(wǎng)絡(luò)球機(jī)(5)、硬盤(6)、嵌入式系統(tǒng)主板(7)、蓄電池(8)、SIM卡(10)、SD卡(11)、4G模塊(12)、GPS模塊、控制電路板(13)和水平轉(zhuǎn)動軸(14)；所述網(wǎng)絡(luò)球機(jī)(5)包括電機(jī)(15)、網(wǎng)絡(luò)機(jī)芯(16)、豎向固定殼(17)和水平固定板(18)。所述智能監(jiān)控車載球機(jī)的控制電路板(13)控制電機(jī)(15)，通過水平轉(zhuǎn)動軸(14)傳動實現(xiàn)球機(jī)的PTZ運動，并且可以通過串口與外界通信。所述SIM卡(10)、4G模塊(12)、GPS模塊、硬盤(6)、SD卡(11)均與嵌入式系統(tǒng)主板(7)連接，嵌入式系統(tǒng)主板(7)采用MT7620主芯片，運行嵌入式系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動與其相連的模塊，實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的獲取和轉(zhuǎn)發(fā)。嵌入式系統(tǒng)采用WIFI或是4G網(wǎng)絡(luò)通信傳輸視頻數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程服務(wù)器。GPS模塊可以獲取實時的位置信息。硬盤(6)和SD卡(11)實現(xiàn)智能監(jiān)控車載球機(jī)內(nèi)實時智能視頻信息存儲。所述底蓋(2)包括密封墊圈(20)、SIM卡槽(21)、SD卡槽(22)和底座固定磁鐵(19)，底座固定磁鐵(19)的強(qiáng)力將球機(jī)固定，底部SD卡槽(22)和SIM卡槽(21)可以方便卡的抽插。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智能畫面識別的移動車載監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述網(wǎng)絡(luò)球機(jī)(5)還包括齒輪、皮帶轉(zhuǎn)軸傳動部分，通過水平轉(zhuǎn)動軸(14)和底蓋(2)相連，實現(xiàn)整個球機(jī)的水平和豎直運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智能畫面識別的移動車載監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述硬盤(6)、嵌入式系統(tǒng)主板(7)、SIM卡(10)、SD卡(11)和4G模塊(12)共同組成嵌入式主機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)主板(7)由主芯片MT760和DDR的RAM組成，主要功能：與H264網(wǎng)絡(luò)機(jī)芯(16)通信獲取視頻信息；實現(xiàn)高清視頻本地硬盤或是SD卡存儲；與遠(yuǎn)程服務(wù)器通信傳輸視頻和控制信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有智能畫面識別的移動車載監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：網(wǎng)絡(luò)球機(jī)(5)的網(wǎng)絡(luò)機(jī)芯(16)獲取視頻，并以網(wǎng)絡(luò)視頻流RTP/H264的方式輸出，嵌入式系統(tǒng)主板(7)通過RTSP獲取視頻流，傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器。遠(yuǎn)程服務(wù)器運行基于HOG特征的智能分析模塊，智能分析模塊通過分析視頻畫面內(nèi)容，識別行人和車輛等主要目標(biāo)，并將信息反饋到智能監(jiān)控車載球機(jī)，車載球機(jī)的主機(jī)系統(tǒng)實現(xiàn)智能存儲或是緊急情況下開啟相應(yīng)動作，最終實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的智能化。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有智能畫面識別的移動車載監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述智能分析模塊：在服務(wù)器中引入基于HOG特征的目標(biāo)識別算法，對車輛和行人等主要目標(biāo)進(jìn)行畫面識別分析。對HOG特征進(jìn)行改進(jìn)，通過HOG+LBP特征結(jié)合的方式，提高遮擋下的檢測效率，同時對HOG+LBP聯(lián)合特征進(jìn)行PCA(主成分分析降維)，提高檢測速度。

在行人和車輛等目標(biāo)檢測過程中，在圖像獲取的時候，將攝像機(jī)的鏡頭放大倍數(shù)作為一個參數(shù)采集，在攝像機(jī)固定的情況下，根據(jù)此時鏡頭變倍倍數(shù)和縮放比例的乘積確定之后檢測圖片的縮放比例，以獲取合適的放縮尺寸，提高檢測效率和準(zhǔn)確率，并引入基于感知哈希相似度比較的場景自適應(yīng)檢測方案，方案具體為：

(1)初始行樣本采用INRIA行人庫和車輛識別庫，選擇采用PCA+LBP降維改進(jìn)的HOG特征，通過訓(xùn)練分類器得到初始檢測器。

(2)在蹲守場景監(jiān)控設(shè)備的使用的過程中，使用初始分類器完成粗檢，檢測過程中可以不斷獲取檢測樣本，然后再人工花費少量時間，挑選不正確的檢測結(jié)果。

(3)通過計算新樣本和就樣本相似度來刷新檢測樣本，當(dāng)新樣本比例超過舊樣本一定比例后，重新訓(xùn)練分類器。相似度比較的方法采用基于DCT的哈希感知相似度的方法計算。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智能畫面識別的移動車載監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：主處理器控制間隔定時啟動GPS模塊，GPS模塊獲取車載球機(jī)定位數(shù)據(jù)傳送到主處理器，主處理器將定位數(shù)據(jù)經(jīng)4G通信網(wǎng)絡(luò)或是WIFI發(fā)送到主站系統(tǒng)；并結(jié)合GPS模塊通過4G通信網(wǎng)絡(luò)向主站系統(tǒng)發(fā)送報警信號和定位數(shù)據(jù)。