[發明專利]駕駛輔助系統

有效

• 申請號: 201710127618.8
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN107161148B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 中通實
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W40/105;B60W50/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;韓雪梅

1.一種駕駛輔助系統，其特征在于，包括：

車輛間距離檢測單元，所述車輛間距離檢測單元被配置成檢測前方車輛與本車輛之間的車輛間距離；

相對速度檢測單元，所述相對速度檢測單元被配置成檢測所述前方車輛與所述本車輛之間的相對速度；

車輛間距離控制單元，所述車輛間距離控制單元被配置成：

控制所述本車輛使得所述車輛間距離變得等于目標車輛間距離，

當停止的本車輛與所述前方車輛之間的車輛間距離變得等于或大于預定的第一距離并且所述相對速度變得等于或高于預定的第一速度時，或者當所述停止的本車輛與所述前方車輛之間的車輛間距離變得等于或大于預定的第二距離時，確定滿足通知條件，所述預定的第二距離大于所述預定的第一距離，并且

當滿足所述通知條件時，對駕駛員執行第一通知操作；以及

前方車輛啟動通知單元，所述前方車輛啟動通知單元被配置成：

將所述前方車輛與所述本車輛二者均停止的情況下的車輛間距離設置為參考車輛間距離，并且

當所述參考車輛間距離與所述車輛間距離之間的差值變得等于或大于預定的第三距離時，對所述駕駛員執行第二通知操作，其中

所述前方車輛啟動通知單元被配置成：當所述車輛間距離控制單元處于激活狀態時，至少直到所述車輛間距離控制單元執行所述第一通知操作之后，才對所述駕駛員執行所述第二通知操作。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其特征在于，

所述前方車輛啟動通知單元被配置成：當所述車輛間距離控制單元處于激活狀態時，將所述車輛間距離控制單元確定滿足所述通知條件的時刻或所述時刻之后的給定時間點處的所述車輛間距離設置為所述參考車輛間距離。

3.根據權利要求2所述的駕駛輔助系統，其特征在于，

所述前方車輛啟動通知單元被配置成：當所述車輛間距離控制單元處于激活狀態時，將所述車輛間距離控制單元執行所述第一通知操作的時刻的車輛間距離設置為所述參考車輛間距離。

4.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其特征在于，

所述前方車輛啟動通知單元被配置成：當所述車輛間距離控制單元處于激活狀態時，不對所述駕駛員執行所述第二通知操作。

5.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其特征在于，

所述車輛間距離控制單元被配置成：在所述本車輛響應于所述前方車輛的停止而停止的情形下，當停止的本車輛與所述前方車輛之間的車輛間距離變得等于或大于所述預定的第一距離并且所述相對速度變得等于或高于所述預定的第一速度時，或者當所述停止的本車輛與所述前方車輛之間的車輛間距離變得等于或大于所述預定的第二距離時，對所述駕駛員執行所述第一通知操作。