[發(fā)明專利]基于雙步進(jìn)電機(jī)的先導(dǎo)手柄閥性能測試工裝

有效

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• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN107014595B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆正成;邢科禮;楊孟林;倪曉春
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號: G01M13/003
• 分類號: G01M13/003
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

一種基于雙步進(jìn)電機(jī)的先導(dǎo)手柄閥性能測試工裝，包括兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)、軸承絲杠、齒輪組、導(dǎo)向桿、移動壓板、壓套、測試閥板、夾緊油缸。所述兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別用于驅(qū)動所述壓套的上下運(yùn)動和自身的旋轉(zhuǎn)，所述夾緊油缸可以給先導(dǎo)手柄閥的安裝固定提供夾緊力，使先導(dǎo)手柄閥的裝夾方便。所述齒輪組可以帶動所述軸承絲杠轉(zhuǎn)動，所述移動壓板可以通過所述導(dǎo)向桿導(dǎo)向功能進(jìn)行上下移動。所述測試閥板可更換尺寸、油口來安放不同型號的先導(dǎo)手柄閥。所述的壓套中裝有力傳感器，通過力傳感器的受力情況來判斷先導(dǎo)手柄閥閥芯的壓下程度。該測試工裝解決了先導(dǎo)手柄閥出廠性能測試自動化程度低、測試精度低、工作效率低、工人勞動強(qiáng)度大等缺點(diǎn)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械先導(dǎo)手柄閥性能測試工裝，尤其涉及一種基于雙步進(jìn)電機(jī)的先導(dǎo)手柄閥性能測試工裝，用于公路、鐵路、港口、礦山等建筑工程的土石方施工裝載機(jī)的先導(dǎo)手柄閥性能測試。

背景技術(shù)

隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，工程機(jī)械在許多工程領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。液壓多路閥是工程機(jī)械等行走液壓系統(tǒng)中重要的元件之一，先導(dǎo)手柄閥控制多路閥換向及改變閥口開度進(jìn)而控制進(jìn)入油缸的流量從而改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度。由于在這一過程中先導(dǎo)閥芯的運(yùn)動需要克服彈簧力、摩擦力、液動力等力，故先導(dǎo)手柄控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)會出現(xiàn)一定的偏差。這些偏差會導(dǎo)致液壓裝載機(jī)線性度差，操縱死區(qū)長，多路閥微動性能和調(diào)速性能差等問題。國內(nèi)工程機(jī)械廠家已深刻認(rèn)識到產(chǎn)品的出廠質(zhì)量已經(jīng)成為競爭中取勝的重要因素，同時(shí)操作人員也對整機(jī)的舒適性提出了越來越高的要求。因此對先導(dǎo)手柄閥出廠前進(jìn)行全面的試驗(yàn)檢驗(yàn)是相當(dāng)重要的環(huán)節(jié)。

目前，針對先導(dǎo)手柄閥出廠性能的測試，許多廠家都是通過工人手動壓下先導(dǎo)手柄，然后通過觀察壓力表盤指針的擺動幅度來判斷產(chǎn)品的性能好壞，這種測試方法在一定程度上可以檢測出性能不好的先導(dǎo)手柄閥，但是這種測試方式存在自動化程度低，測試精度低、工作效率低，工人勞動強(qiáng)度大等缺點(diǎn)。為了提高整個(gè)測試的自動化程度，一些廠家采用氣動的方法，通過氣缸的往復(fù)運(yùn)動來推動手柄的壓下或釋放從而模擬先導(dǎo)手柄閥真實(shí)的工作狀態(tài)。這種測試工裝在很大程度上提高了整個(gè)測試的精度、工作效率并且降低了工人的勞動強(qiáng)度。但是由于氣缸的往復(fù)運(yùn)動過程中不易實(shí)現(xiàn)速度的編程控制，故而在追求測試精度的前提下必然會增大測試周期，造成測試效率變低。同樣，在追求測試效率的同時(shí)必然要以犧牲測試精度為代價(jià)。而且，由于氣體的可壓縮性，在測試?yán)L制曲線過程，經(jīng)常會出現(xiàn)一些停頓的毛刺點(diǎn)，這對給先導(dǎo)手柄閥的性能判斷造成了很大的干擾。

不能有效的提高先導(dǎo)手柄閥出廠性能測試的自動化程度、測試精度、工作效率，嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效益。因此要發(fā)明一種新型的先導(dǎo)手柄閥測試工裝，可以使先導(dǎo)手柄閥裝夾方便，自動化程度高，測試精度高、工作效率高并且能夠大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效益。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對目前先導(dǎo)手柄閥性能測試工裝存在的缺點(diǎn)，提供了一種基于雙步進(jìn)電機(jī)的先導(dǎo)手柄閥性能測試工裝，解決先導(dǎo)手柄閥出廠性能測試自動化程度低、測試精度低、工作效率低、工人勞動強(qiáng)度大等缺點(diǎn)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效益。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是：

一種基于雙步進(jìn)電機(jī)的先導(dǎo)手柄閥性能測試工裝，包括兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)、軸承絲杠、齒輪組、導(dǎo)向桿、移動壓板、壓套、測試閥板、夾緊油缸；所述兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別用于驅(qū)動所述壓套的上下運(yùn)動和自身的旋轉(zhuǎn)，其上下運(yùn)動的距離和左右旋轉(zhuǎn)的角度由PLC（可編程邏輯控制器）發(fā)出的脈沖數(shù)控制，其運(yùn)動的快慢程度由PLC（可編程邏輯控制器）發(fā)出的脈沖頻率來控制，通過編程控制PLC（可編程邏輯控制器）發(fā)出的脈沖數(shù)和脈沖頻率來改變整個(gè)測試的精度和效率。

所述的夾緊油缸可以給先導(dǎo)手柄閥的安裝固定提供夾緊力，使先導(dǎo)手柄閥的裝夾方便。所述齒輪組可以帶動所述軸承絲杠轉(zhuǎn)動。所述移動壓板可以通過所述導(dǎo)向桿導(dǎo)向功能進(jìn)行上下移動。所述測試閥板可更換尺寸、油口來安放不同型號的先導(dǎo)手柄閥。