[發(fā)明專利]基于雙步進電機的先導(dǎo)手柄閥性能測試工裝有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710127162.5 | 申請日: | 2017-03-06 |
| 公開(公告)號: | CN107014595B | 公開(公告)日: | 2019-06-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 繆正成;邢科禮;楊孟林;倪曉春 | 申請(專利權(quán))人: | 上海大學 |
| 主分類號: | G01M13/003 | 分類號: | G01M13/003 |
| 代理公司: | 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 何文欣 |
| 地址: | 200444*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 步進 電機 先導(dǎo) 手柄 性能 測試 工裝 | ||
1.一種基于雙步進電機的先導(dǎo)手柄閥性能測試工裝,包括一個機架(9)、一個壓套(8)、第一步進電機(1)、第二步進電機(4)、一個夾緊油缸(10)、一個測試閥板(11),其特征在于:
1)所述機架(9)是由一個底座(19)、一個測試壓板(17)和一個上端蓋(16)構(gòu)成的三層固定構(gòu)架,在測試壓板(17)和上端蓋(16)之間裝有一個移動壓板(5),移動壓板(5)下面安裝一個壓套(8);
2)所述第一步進電機(1)和第二步進電機(4)分別固定在上端蓋(16)上分別經(jīng)第一齒輪組(3)和第二齒輪組(6)傳動聯(lián)接一個移動壓板(5)和壓套(8),實現(xiàn)壓套(8)的上下移動和轉(zhuǎn)動;
3)所述夾緊油缸(10)安裝在底座(19)下面,其油缸活塞外端連接驅(qū)動測試閥板(11)上下移動,實現(xiàn)被測試閥的裝拆;測試閥板(11)上有油管接口(12)和傳感器接口(13);
測試時,控制第一步進電機(1),使移動壓板(5)上下移動,實現(xiàn)對測試閥閥芯的施壓和釋壓,控制第二步進電機(4),實現(xiàn)壓套(8)的轉(zhuǎn)位,從而實現(xiàn)對測試閥的四個工位口的測試;所述第一步進電機(1)和第二步進電機(4)分別用于驅(qū)動所述壓套(8)的上下運動和自身的旋轉(zhuǎn),其上下運動的距離和左右旋轉(zhuǎn)的角度由PLC發(fā)出的脈沖數(shù)控制,其運動的快慢程度由PLC發(fā)出的脈沖頻率來控制,通過編程控制PLC發(fā)出的脈沖數(shù)和脈沖頻率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙步進電機的先導(dǎo)手柄閥性能測試工裝,其特征在于:所述第一步進電機(1)和第二步進電機(4)通過標準件螺栓固定于機架(9)上,一個軸承絲杠(2)固定于機架(9)上端面的軸承座中,所述第一齒輪組(3)和第二齒輪組(6)的小齒輪分別通過鍵連接固定于第一步進電機(1)和第二步進電機(4)的伸出軸上,兩根導(dǎo)向桿(7)通過標準件螺栓固定于機架(9)上,所述移動壓板(5)螺紋連接在軸承絲杠(2)上且滑套在兩根導(dǎo)向桿(7)上,所述壓套(8)通過標準件螺栓固定于第二齒輪組(6)的大齒輪上,所述夾緊油缸(10)通過標準件螺栓固定于機架(9)底座上,所述測試閥板(11)通過螺紋連接固定于夾緊油缸(10);第二步進電機(4)通過第二齒輪組(6)傳動來帶動壓套(8)的自身旋轉(zhuǎn);夾緊油缸(10)可給先導(dǎo)手柄閥(14)的安裝固定提供夾緊力;第一步進電機(1)通過第一齒輪組(3)傳動可帶動軸承絲杠(2)轉(zhuǎn)動進而使移動壓板(5)順著導(dǎo)向桿(7)進行上下平動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙步進電機的先導(dǎo)手柄閥性能測試工裝,其特征在于:所述機架(9)包括一個軸承座(15)、一塊上端蓋(16)、一塊測試壓板(17)、兩個L型支架(18)、一塊底座(19),四根圓柱支柱(20),所述兩個L型支架(18)通過標準件螺栓固定于底座(19)上,所述測試壓板(17)通過標準件螺栓固定于兩個L型支架(18)的頂端上,所述上端蓋(16)通過四根圓柱支柱(20)上下端的標準件螺栓連接固定于測試壓板(17)的上方。
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