[發(fā)明專利]一種水泥道路自動(dòng)化鋪裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710126959.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN106868992B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏愛(ài)玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 付萬(wàn)賢
• 主分類號(hào): E01C19/48
• 分類號(hào): E01C19/48
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

本發(fā)明公開一種水泥道路自動(dòng)化鋪裝設(shè)備，包括底座、地板安放部分、水泥攪拌部分、地板鋪平部分、四個(gè)行走部分、地板儲(chǔ)存部分，水泥攪拌部分的第三步進(jìn)電機(jī)支撐座支撐柱下面安裝在水泥攪拌部分支撐座上，四個(gè)滑塊滑動(dòng)安裝在兩個(gè)水泥攪拌部分安裝板內(nèi)側(cè)面的燕尾槽里；四個(gè)行走部分的舵機(jī)安裝在四個(gè)舵機(jī)固定座里；地板儲(chǔ)存部分的兩個(gè)燕尾槽支撐板安裝在底板上面。本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)第三液壓缸帶動(dòng)帶動(dòng)地板鋪平部分下降一定距離，通過(guò)兩個(gè)第四液壓缸帶動(dòng)第四液壓缸頂板進(jìn)而帶動(dòng)鋪平柱固定板，進(jìn)而帶動(dòng)鋪平柱將地板鋪平，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)鋪平地板，節(jié)省了大量人工，提高了鋪地質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別公開了一種水泥道路自動(dòng)化鋪裝設(shè)備，屬于道路施工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

針對(duì)鋪地工作，使用人工鋪地需要大量的人工，造價(jià)高，同時(shí)由于不同人鋪地使鋪地質(zhì)量參差不齊造成大量工作不合格，由于人工鋪設(shè)需要花費(fèi)大量的時(shí)間，效率低，因此需要一種可以自動(dòng)鋪地的機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種水泥道路自動(dòng)化鋪裝設(shè)備，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)鋪平地板，節(jié)省了大量人工，提高了鋪地質(zhì)量。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種水泥道路自動(dòng)化鋪裝設(shè)備，包括底座、地板安放部分、水泥攪拌部分、地板鋪平部分、四個(gè)行走部分、地板儲(chǔ)存部分，所述的地板安放部分的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面安裝在地板安放部分固定板下面；所述的水泥攪拌部分的第三步進(jìn)電機(jī)支撐座支撐柱下面安裝在水泥攪拌部分支撐座上，所述的四個(gè)滑塊滑動(dòng)安裝在兩個(gè)水泥攪拌部分安裝板內(nèi)側(cè)面的燕尾槽里；所述的地板鋪平部分的兩個(gè)第三液壓缸的缸體底端安裝在兩個(gè)支撐板頂板下面；所述的四個(gè)行走部分的舵機(jī)安裝在四個(gè)舵機(jī)固定座里；所述的地板儲(chǔ)存部分的兩個(gè)燕尾槽支撐板安裝在底板上面。

所述的底座包括底板、兩個(gè)支撐板頂板、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)第一絲杠頂板、四個(gè)光軸、兩個(gè)第一絲杠、地板安放部分固定板，所述的底板是一個(gè)右側(cè)伸出一部分的長(zhǎng)方形板子，在其上面設(shè)有第一凹槽，其位置在底板中間靠前處，在第一凹槽左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)水泥攪拌部分安裝板，在兩個(gè)水泥攪拌部分安裝板的內(nèi)側(cè)各設(shè)有兩個(gè)燕尾槽，在水泥攪拌部分安裝板的內(nèi)側(cè)靠下的位置設(shè)有齒條；在底板上面設(shè)有水泥攪拌部分支撐座，其位置在水泥攪拌部分安裝板左側(cè)；在底板上面設(shè)有兩個(gè)支撐板，其位置在底板中間靠后處，所述的兩個(gè)支撐板頂板下面分別與兩個(gè)支撐板上面固定連接；在底板中間位置設(shè)有第二凹槽；所述的四個(gè)光軸下端面固定安裝在底板上面，其分成兩組，分別安裝在第二凹槽前后兩側(cè)，所述的第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板上面的圓孔里，其位置在每組光軸中間處，所述的四個(gè)光軸上面與第一絲杠頂板下面固定連接，所述的兩個(gè)絲杠穿過(guò)第一絲杠頂板上的孔與第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸固定連接；在第一絲杠頂板上設(shè)有四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)支撐板，所述的第一步進(jìn)電機(jī)豎直向下放置，其側(cè)面與第一步進(jìn)電機(jī)支撐板固定連接；所述的地板安放部分固定板滑動(dòng)安裝在四個(gè)光軸上，在其前后兩側(cè)的中間位置的圓孔里各設(shè)有一個(gè)螺母，所述的螺母與第一絲杠相互配合；所述的地板儲(chǔ)存部分安裝在底板上面右側(cè)，其包括底板儲(chǔ)存箱、地板推動(dòng)板、兩個(gè)燕尾槽支撐板、第五步進(jìn)電機(jī)固定板、第五步進(jìn)電機(jī)、第二齒輪、齒條，所述的兩個(gè)燕尾槽支撐板底面固定安裝在底板上面，其位置在底板右側(cè)；所述的第五步進(jìn)電機(jī)固定板是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其下面設(shè)有兩個(gè)滑塊，其滑動(dòng)安裝在兩個(gè)燕尾槽支撐板的燕尾槽里，在其上面靠后的位置設(shè)有第五步進(jìn)電機(jī)固定座，所述的第五步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第五步進(jìn)電機(jī)固定座里，其電機(jī)軸與第二齒輪固定連接，所述的第二齒輪與齒條相互嚙合；所述的齒條固定安裝在底板上面，其位置在兩個(gè)燕尾槽支撐板中間；所述的地板推動(dòng)板右側(cè)固定安裝在第五步進(jìn)電機(jī)固定板下面的支撐板上，其滑動(dòng)安裝在底板儲(chǔ)存箱上的凹槽里；所述的底板儲(chǔ)存箱固定安裝在底板上面，其位置在第二凹槽右側(cè)；在底板下面的四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)舵機(jī)固定座。