[發明專利]一種水泥道路自動化鋪裝設備

有效

• 申請號: 201710126959.3
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN106868992B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 魏愛玲
• 申請（專利權）人: 付萬賢
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

1.一種水泥道路自動化鋪裝設備，包括底座（1）、地板安放部分（2）、水泥攪拌部分（3）、地板鋪平部分（4）、四個行走部分（5）、地板儲存部分（6），其特征在于：所述的底座（1）包括底板（101）、兩個支撐板頂板（107）、兩個第一步進電機（109）、兩個第一絲杠頂板（111）、四個光軸（112）、兩個第一絲杠（113）、地板安放部分固定板（114），所述的底板（101）是一個右側伸出一部分的長方形板子，在其上面設有第一凹槽（102），其位置在底板（101）中間靠前處，在第一凹槽（102）左右兩側各設有一個水泥攪拌部分安裝板（103），在兩個水泥攪拌部分安裝板（103）的內側各設有兩個燕尾槽，在水泥攪拌部分安裝板（103）的內側靠下的位置設有齒條；在底板（101）上面設有水泥攪拌部分支撐座（104），其位置在水泥攪拌部分安裝板（103）左側；在底板（101）上面設有兩個支撐板（106），其位置在底板（101）中間靠后處，所述的兩個支撐板頂板（107）下面分別與兩個支撐板（106）上面固定連接；在底板（101）中間位置設有第二凹槽（108）；所述的四個光軸（112）下端面固定安裝在底板（101）上面，其分成兩組，分別安裝在第二凹槽（108）前后兩側，所述的第一絲杠（113）轉動安裝在底板（101）上面的圓孔里，其位置在每組光軸（112）中間處，所述的四個光軸（112）上面與第一絲杠頂板（111）下面固定連接，所述的兩個絲杠穿過第一絲杠頂板（111）上的孔與第一步進電機（109）的電機軸固定連接；在第一絲杠頂板（111）上設有四個第一步進電機支撐板（110），所述的第一步進電機（109）豎直向下放置，其側面與第一步進電機支撐板（110）固定連接；所述的地板安放部分固定板（114）滑動安裝在四個光軸（112）上，在其前后兩側的中間位置的圓孔里各設有一個螺母，所述的螺母與第一絲杠（113）相互配合；

所述的地板儲存部分（6）安裝在底板（101）上面右側，其包括底板儲存箱（601）、地板推動板（602）、兩個燕尾槽支撐板（603）、第五步進電機固定板（604）、第五步進電機（606）、第二齒輪（607）、齒條（608），所述的兩個燕尾槽支撐板（603）底面固定安裝在底板（101）上面，其位置在底板右側；所述的第五步進電機固定板（604）是一個長方形板子，在其下面設有兩個滑塊，其滑動安裝在兩個燕尾槽支撐板（603）的燕尾槽里，在其上面靠后的位置設有第五步進電機固定座（605），所述的第五步進電機（606）水平放置，其側面固定安裝在第五步進電機固定座（605）里，其電機軸與第二齒輪（607）固定連接，所述的第二齒輪（607）與齒條（608）相互嚙合；所述的齒條（608）固定安裝在底板（101）上面，其位置在兩個燕尾槽支撐板（603）中間；所述的地板推動板（602）右側固定安裝在第五步進電機固定板（604）下面的支撐板上，其滑動安裝在底板儲存箱（601）上的凹槽里；所述的底板儲存箱（601）固定安裝在底板（101）上面，其位置在第二凹槽（108）右側；在底板（101）下面的四個角處各設有一個舵機固定座（105）；

所述的地板安放部分（2）包括第一并聯機構底板（201）、六個第一液壓缸（202）、第二并聯機構底板（203）、底板安放部分底板（204）、兩個地板固定架（206）、兩個第二液壓缸底板（207）、四個第二液壓缸（208），所述的第一并聯機構底板（201）上面與地板安放部分固定板（114）下面固定連接；所述的六個第一液壓缸（202）兩兩一組，每個第一液壓缸（202）的缸體底部鉸接安裝在第一并聯機構底板（201）下側，第一液壓缸（202）的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯機構底板（203）上側；每組第一液壓缸（202）中的兩個第一液壓缸（202）的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第一液壓缸（202）的軸線且呈V型分布；所述的底板安放部分底板（204）是一個長方形板子，在其上面設有一個支撐柱，所述的支撐柱上面與第二并聯機構底板（203）下面固定連接；在底板安放部分底板（204）下面的前后位置各設有一個燕尾槽（205），在其中間位置設有一個凹槽；在凹槽里設有兩個第二液壓缸底板（207），所述的四個第二液壓缸（208）均分成兩組，其缸體底端分別固定安裝在第二液壓缸底板（207）外側，其活塞桿端部與地板固定架（206）上面的支撐板固定連接；在地板固定架（206）上面設有兩個滑塊，其滑動安裝在兩個燕尾槽（205）里；

所述的水泥攪拌部分（3）包括水泥攪拌部分底板（301）、兩個第二步進電機（304）、兩個第一齒輪（305）、出水泥機構（306）、出水泥機構支撐柱（309）、管道（310）、水泥攪拌桶（311）、第三步進電機支撐座支撐柱（313）、第三步進電機（314）、攪拌葉（315）；所述的第三步進電機支撐座支撐柱（313）下面固定安裝在水泥攪拌部分支撐座（104）上面，在第三步進電機支撐座支撐柱（313）上面設有第三步進電機支撐座（312），所述的第三步進電機支撐座（312）上面與水泥攪拌桶（311）下面固定連接；所述的第三步進電機（314）豎直向上放置，其側面固定安裝在第三步進電機支撐座（312）里，其電機軸穿過水泥攪拌桶（311）下面中間的圓孔與攪拌葉（315）中心固定連接；所述的管道（310）一端固定連接在水泥攪拌桶（311）下面一側的圓孔上，另一端固定安裝在出水泥機構支撐柱（309）里的圓孔里；所述的水泥攪拌部分底板（301）是一個長方形板子，在其左右兩側各設有兩個滑塊（302），所述的四個滑塊（302）滑動安裝在水泥攪拌部分安裝板（103）內側的燕尾槽里；在水泥攪拌部分底板（301）上面設有兩個第二步進電機固定座（303），其位置在水泥攪拌部分底板（301）上面靠后的位置，所述的兩個第二步進電機（304）水平放置，其側面固定安裝在第二步進電機固定座（303）里，其電機軸與第一齒輪（305）固定連接；所述的第一齒輪（305）與水泥攪拌部分安裝板（103）內側的齒條相互嚙合；所述的出水泥機構支撐柱（309）上端面固定安裝在水泥攪拌部分底板（301）下面，其下端面與出水泥機構（306）上面固定連接；所述的出水泥機構（306）穿過第一凹槽（102），在出水泥機構（306）下面設有水泥流出口（308）和水泥抹平板（307）；

所述的地板鋪平部分（4）包括兩個第三液壓缸（401）、地板磚鋪平部分底板（402）、第四液壓缸頂板（403）、鋪平柱固定板（404）、兩個第四液壓缸（405），所述的兩個第三液壓缸（401）缸體底端與兩個支撐板頂板（107）底面固定連接，其活塞桿端部與地板磚鋪平部分底板（402）上面固定連接；所述的地板磚鋪平部分底板（402）是一個長方形板子，在其上面設有長方形凹槽，所述的兩個第四液壓缸（405）缸體底端固定安裝在地板磚鋪平部分底板（402）上面，其位置在長方形凹槽左右兩側，其活塞桿端部與第四液壓缸頂板（403）下面固定連接；在地板磚鋪平部分底板（402）下面中間位置設有地板入口（406）；所述的鋪平柱固定板（404）上面固定安裝在第四液壓缸頂板（403）下面，在其下面設有四個角處各設有一個鋪平柱（407）；

所述的行走部分（5）包括舵機（501）、輪子外殼（502）、輪子軸（503）、輪子（504）、第四步進電機（505），所述的舵機（501）豎直向下放置，其底面固定安裝在舵機固定座（105）里，其電機軸與輪子外殼（502）上面固定連接；所述的輪子軸（503）轉動安裝在輪子外殼（502）上面的圓孔里，所述的輪子（504）固定安裝在輪子軸（503）上，其位置在輪子外殼（502）里面；在輪子外殼（502）外側設有第四步進電機固定板（506），所述的第四步進電機（505）水平放置，其側面固定安裝在第四步進電機固定板（506）下面，其電機軸與輪子軸（503）通過聯軸器固定連接。