[發明專利]立體人臉檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201710126793.5
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN106897708B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 劉軍
• 申請（專利權）人: 深圳英飛拓科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 葛勤

1.一種立體人臉檢測方法，其特征在于，所述立體人臉檢測方法，包括如下步驟：

采集同一監控區域的不同視角圖像形成n路視頻圖像，并拷貝為兩份；

對一份n路視頻圖像分別進行人臉特征檢測，以獲取對應的n個第一人臉區域數據；

對另一份n路視頻圖像進行拼接處理，得到三維立體圖像；以及對三維立體圖像進行切片處理，得到多個平面圖；以及對多個平面圖分別進行人臉特征檢測，并對所有的檢測結果進行合并處理操作，所述合并處理操作具體包括：

預先設定一標準人臉模型；

將檢測到的所有人臉特征檢測結果與標準人臉模型進行相似度匹配得到對應的人臉匹配數據；

對所有的人臉匹配數據按照匹配度從高到低進行人臉排序；

結合人臉排序及標準人臉模型的閾值對人臉數據進行合并處理；

得到第二人臉區域數據；

將第一人臉區域數據與第二人臉區域數據進行合并處理操作，得到人臉檢測結果和人臉元數據；以及輸出人臉檢測結果及人臉元數據。

2.如權利要求1所述的立體人臉檢測方法，其特征在于，所述對三維立體圖像進行切片處理，得到多個平面圖的步驟，具體包括：

對三維立體圖像按照每隔30度的角度進行切片處理，以將三維立體圖像切成12個平面圖。

3.如權利要求1所述的立體人臉檢測方法，其特征在于，所述對另一份n路視頻圖像進行拼接處理，得到三維立體圖像的步驟，具體包括：

根據相鄰攝像機的視野重疊區域，將n路視頻中的多個二維圖像拼接成三維立體圖像。

4.一種立體人臉檢測裝置，其特征在于，所述立體人臉檢測裝置包括：

圖像采集模塊，用以采集同一監控區域的不同視角圖像形成n路視頻圖像，并拷貝為兩份；

第一人臉檢測模塊，用以對一份n路視頻圖像分別進行人臉特征檢測，以獲取對應的n個第一人臉區域數據；

第二人臉檢測模塊，用以對另一份n路視頻圖像進行拼接處理，得到三維立體圖像；以及對三維立體圖像進行切片處理，得到多個平面圖；以及對多個平面圖分別進行人臉特征檢測，并對所有的檢測結果進行合并處理步驟，所述第二人臉檢測模塊，還用于實現所述合并處理步驟：

預先設定一標準人臉模型；

將檢測到的所有人臉特征檢測結果與標準人臉模型進行相似度匹配得到對應的人臉匹配數據；

對所有的人臉匹配數據按照匹配度從高到低進行人臉排序；

結合人臉排序及標準人臉模型的閾值對人臉數據進行合并處理；

得到第二人臉區域數據；

合并處理模塊，用以將第一人臉區域數據與第二人臉區域數據進行合并處理步驟，得到人臉檢測結果和人臉元數據；以及

輸出模塊，用以輸出人臉檢測結果及人臉元數據。

5.如權利要求4所述的立體人臉檢測裝置，其特征在于，所述第二人臉檢測模塊，用于：

對三維立體圖像按照每隔30度的角度進行切片處理，以將三維立體圖像切成12個平面圖。

6.如權利要求4所述的立體人臉檢測裝置，其特征在于，所述第二人臉檢測模塊，用于：

根據相鄰攝像機的視野重疊區域，將n路視頻中的多個二維圖像拼接成三維立體圖像。