[發明專利]一種機械傳動機構

有效

• 申請號: 201710126379.4
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106907452B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 范哲超;豐洪微;陳金霞;徐國慶;賀雨凱
• 申請（專利權）人: 內蒙古機電職業技術學院
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H57/035;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機械傳動機構，包括：機架，所述機架內設置有主傳動機構，主傳動機構兩側設置有副傳動機構，主傳動機構與副傳動機構之間設置有傳動桿，傳動桿上設置有第一傳動齒輪；所述機架兩側設置有矩形傳動座，矩形傳動座上設置有傳動腔，傳動腔兩側設置有主從動輪，傳動腔的四個拐角處均設置有副從動輪，主從動輪和副從動輪上設置有傳動鏈條，傳動腔內還設置有傳動接口，傳動接口內設置有第二傳動齒輪，第二傳動齒輪上設置有傳動軸，傳動軸上連接有機械臂。本發明能夠適用于多種場合下機械傳動和機械臂之間的傳動，且具有傳動比穩定，傳動性能穩定，傳動效率高，低噪音低沖擊，具有較好的安全使用性能等，滿足實際使用要求。

技術領域

本發明涉及一種機械傳動機構，屬于機械臂技術領域。

背景技術

隨著科學技術的發展，機械傳動臂的應用日益增大，機械傳動臂越來越受到重視，高精度和大功率傳動輸出成為業內發展的方向。

傳統的機械傳動臂是在若干不等長度的連接臂間采用齒合方式。齒合傳動是利用齒輪間的相互齒合傳遞動力和運動的機械傳動，傳動平穩、傳動比精準、工作可靠、效率較高，使用的功率、速度和尺寸范圍較大。但是，對于在機械傳動臂中應用的齒輪傳動，體積和質量直接制約了它的傳動比。因此，采用齒輪傳動的機械傳動臂通常只適用于精準高但輸出功率不大的場合。有些場合還采用帶傳動的機械傳動臂和鏈傳動的機械傳動臂。帶傳動的機械傳動臂是依靠帶與輪之間摩擦實現傳動的，具有良好的繞性、可緩和沖擊、吸收振動的效果；但是，當過載時，帶傳動的機械傳動臂會出現打滑，不能保證傳動比，傳動效率低，使用壽命也較短。鏈傳動的機械傳動臂是依靠鏈條和齒輪齒合來達到傳動運行和動力，可以在兩軸心相距較遠情況下傳動，而且在過載和高溫下均可正常工作，傳動功率也較大；但是傳動比不恒定、傳動不平衡、傳動時有較大噪音和較大沖擊力度。為此，需要設計一種新的技術方案，能夠綜合性地克服上述現有技術中多種不同類型機械傳動臂存在的不足。

發明內容

本發明正是針對現有技術存在的不足，提供一種機械傳動機構，該機械傳動機構體積小、質量輕，能夠適用于多種場合下機械傳動和機械臂之間的傳動，且具有傳動比穩定，傳動性能穩定，傳動效率高，低噪音低沖擊，具有較好的安全使用性能等，滿足實際使用要求。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案如下：

一種機械傳動機構，包括：機架，所述機架內設置有主傳動機構，位于所述主傳動機構上下兩側分別設置有副傳動機構，所述主傳動機構與所述副傳動機構之間設置有傳動桿，傳動桿包括第一副桿和第二副桿，所述第一副桿一端與所述主傳動機構活動連接，所述第二副桿一端與所述副傳動機構活動連接，所述第一副桿另一端與所述第二副桿另一端活動連接且設置有第一傳動齒輪；

所述機架兩側設置有矩形傳動座，所述矩形傳動座上設置有傳動腔，所述傳動腔兩側設置有配合所述第一傳動齒輪使用的主從動輪，所述傳動腔的四個拐角處均設置有副從動輪，所述主從動輪和所述副從動輪上設置有傳動鏈條，所述傳動腔內還設置有傳動接口，所述傳動接口內設置有配合所述傳動鏈條使用的第二傳動齒輪，所述第二傳動齒輪包括位于傳動接口中心的主輪，以及位于所述主輪兩側與主輪活動連接且配合傳動鏈條使用的副輪，所述主輪上還連接有傳動軸，所述傳動軸上連接有機械臂。

作為上述技術方案的改進，所述主傳動機構上還設置有限速調節裝置，所述限速調節裝置兩端通過螺栓固設在所述機架上；所述傳動腔上還設置有兩組配合所述傳動鏈條調緊使用的磁鐵組，兩組所述磁鐵組是同性磁極相對設置。

作為上述技術方案的改進，所述機械臂包括第一鈍角臂、第二鈍角臂、第三銳角臂以及主機械臂，所述第一鈍角臂兩端設置有第一齒輪，所述第一鈍角臂中間折角部設置有第一軸齒；所述第二鈍角臂兩端設置有第二齒輪，所述第二鈍角臂中間折角部設置有第二軸齒；所述第三銳角臂兩端設置有第三齒輪，所述第三銳角臂中間折角部設置有第三軸齒；所述主機械臂上設置有機械齒口。