[發明專利]一種機械傳動機構

有效

• 申請號: 201710126379.4
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106907452B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 范哲超;豐洪微;陳金霞;徐國慶;賀雨凱
• 申請（專利權）人: 內蒙古機電職業技術學院
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H57/035;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械傳動機構，包括：機架(10)，其特征在于：所述機架(10)內設置有主傳動機構(11)，位于所述主傳動機構(11)上下兩側分別設置有副傳動機構(12)，所述主傳動機構(11)與所述副傳動機構(12)之間設置有傳動桿，所述傳動桿包括第一副桿(13)和第二副桿(14)，所述第一副桿(13)一端與所述主傳動機構(11)活動連接，所述第二副桿(14)一端與所述副傳動機構(12)活動連接，所述第一副桿(13)另一端與所述第二副桿(14)另一端活動連接且設置有第一傳動齒輪(15)；

所述機架(10)兩側設置有矩形傳動座(20)，所述矩形傳動座(20)上設置有傳動腔(21)，所述傳動腔(21)兩側設置有配合所述第一傳動齒輪(15)使用的主從動輪(22)，所述傳動腔(21)的四個拐角處均設置有副從動輪(23)，所述主從動輪(22)和所述副從動輪(23)上設置有傳動鏈條(24)，所述傳動腔(21)內還設置有傳動接口(25)，所述傳動接口(25)內設置有配合所述傳動鏈條(24)使用的第二傳動齒輪(26)，所述第二傳動齒輪(26)包括位于傳動接口(24)中心的主輪(261)，以及位于所述主輪(261)兩側與主輪(261)活動連接且配合傳動鏈條(24)使用的副輪(262)，所述主輪(261)上還連接有傳動軸(27)，所述傳動軸(27)上連接有機械臂(30)。

2.根據權利要求1所述一種機械傳動機構，其特征在于：所述主傳動機構(11)上還設置有限速調節裝置(111)，所述限速調節裝置(111)兩端通過螺栓(112)固設在所述機架(10)上；所述傳動腔(21)上還設置有兩組配合所述傳動鏈條(24)調緊使用的磁鐵組(28)，兩組所述磁鐵組(28)是同性磁極相對設置。

3.根據權利要求1所述一種機械傳動機構，其特征在于：所述機械臂(30)包括第一鈍角臂(31)、第二鈍角臂(32)、第三銳角臂(33)以及主機械臂(34)，所述第一鈍角臂(31)兩端設置有第一齒輪(311)，所述第一鈍角臂(31)中間折角部設置有第一軸齒(312)；所述第二鈍角臂(32)兩端設置有第二齒輪(321)，所述第二鈍角臂(32)中間折角部設置有第二軸齒(322)；所述第三銳角臂(33)兩端設置有第三齒輪(331)，所述第三銳角臂(33)中間折角部設置有第三軸齒(332)；所述主機械臂(34)上設置有機械齒口(341)。

4.根據權利要求3所述一種機械傳動機構，其特征在于：所述第二鈍角臂(32)中間折角部的第二軸齒(321)與所述第一鈍角臂(31)一端的第一齒輪(311)活動對接，所述第三銳角臂(33)一端的第三齒輪(331)與所述第二鈍角臂(32)一端的第二齒輪(321)活動對接，所述第二鈍角臂(32)一端的第二齒輪(321)和述第三銳角臂(33)一端的第三齒輪(331)均與所述主機械臂(34)上的機械齒口(341)活動對接。

5.根據權利要求3所述一種機械傳動機構，其特征在于：所述第一鈍角臂(31)中間折角部的第一軸齒(312)與所述第二鈍角臂(32)另一端的第二齒輪(321)之間設置有第一調緊裝置(35)，所述第二鈍角臂(32)中間折角部的第二軸齒(322)與所述第三銳角臂(33)中間折角部的第三軸齒(332)之間設置有第二調緊裝置(36)，所述第三銳角臂(33)另一端的第三軸齒(331)與所述主機械臂(34)上的機械齒口(341)之間設置有連接軸(37)。

6.根據權利要求3所述一種機械傳動機構，其特征在于：所述第一鈍角臂(31)及第二鈍角臂(32)的折角范圍均為120-150度之間，所述第三銳角臂(33)的折角范圍為45-75度之間，所述主機械臂(34)上開設有弧形齒合口(342)，且所述弧形齒合口(342)的弧度范圍為90-135度之間。