[發(fā)明專利]檢測系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710126364.8
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN107271964B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·里克;M·弗林德
• 申請（專利權(quán)）人: 德爾福國際業(yè)務(wù)盧森堡公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/88
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;師瑋

檢測系統(tǒng)及其控制方法。一種車輛(10)的檢測系統(tǒng)(12)，檢測系統(tǒng)(12)用于檢測一個或更多個物體(88)相對車輛(10)的存在，該檢測系統(tǒng)包括模塊殼體(24)；雷達(dá)傳感器組件(96)，該雷達(dá)傳感器組件(96)位于模塊殼體(24)內(nèi)，用于在檢測模式下發(fā)射雷達(dá)波束(42)并且接收反射的信號(94)。雷達(dá)傳感器組件(96)包括用于在除霜模式下發(fā)射除霜波束(68)的裝置(128)；除霜波束(68)與雷達(dá)波束(42)交疊。檢測系統(tǒng)(12)還包括位于除霜波束(68)的視場(70)中的吸收體材料(64)，吸收體材料(64)用于吸收除霜波束(68)的能量并且變熱以便提供除霜效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)具有特定的但是非排它性的應(yīng)用，涉及結(jié)合除霜特征的檢測系統(tǒng)，諸如，用于但不限于車輛應(yīng)用。

背景技術(shù)

當(dāng)前的駕駛員輔助系統(tǒng)基于大量的傳感器。所有這些傳感器在理想環(huán)境中具有非常良好的性能。在例如由雨水、雪、或冰使傳感器視場扭曲的情況下，由于所述物理效應(yīng)，這些傳感器的性能可能受到限制。在現(xiàn)代車輛結(jié)構(gòu)中，存在許多傳感器的使用情況。頻繁使用的是前雷達(dá)、側(cè)雷達(dá)和前攝像頭。每個安裝位置對于傳感器以及周圍環(huán)境具有其自身的要求。前攝像頭被安裝在客艙內(nèi)，并且因此在一些情況下，可能存在擋風(fēng)玻璃起霧的問題。為了確保始終良好的傳感器視野，車輛制造商經(jīng)常使用的是擋風(fēng)玻璃加熱。這使每輛車的生產(chǎn)成本較高，并且是可能的故障的點。前雷達(dá)是用于下一代先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)的非常重要的設(shè)備。通常，雷達(dá)被直接安裝在格柵(grill)的后面或接近該位置。在寒冷的環(huán)境中，所述傳感器(相應(yīng)地，所述傳感器前方的格柵)被曝露于冰和雪。在這種情況下，該雷達(dá)輻射可以被水分子分散開。為了避免該現(xiàn)象，一些車輛制造商使用基于天線罩的熱輻射的主動加熱系統(tǒng)。該附加的硬件產(chǎn)生附加的成本，并且是可能的錯誤源。尺寸的進(jìn)一步減小是下一代系統(tǒng)的問題之一，并且與附加組件的引入相沖突。在該尺寸雷達(dá)的情況下，沒有避免傳感器天線罩(相應(yīng)地，視場中保險杠的表面)的結(jié)冰的已知布置。對于下一代先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)，自主駕駛將是可能的，使所有傳感器具有100％的有效性是非常重要的，并且因此在視場中沒有干擾的水、冰、或雪是非常重要的。

本發(fā)明的目的是提供克服這樣的問題的改進(jìn)的檢測系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

一種用于車輛的檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)檢測一個或更多個物體相對于所述車輛的存在，所述檢測系統(tǒng)包括：模塊殼體；雷達(dá)傳感器組件，所述雷達(dá)傳感器位于所述模塊殼體內(nèi)，用于在檢測模式下發(fā)射雷達(dá)波束并且接收反射的信號，所述雷達(dá)傳感器組件包括用于在除霜模式下發(fā)射除霜波束的裝置，所述除霜波束與所述雷達(dá)波束交疊，所述檢測系統(tǒng)還包括位于所述除霜波束的視場中的吸收體材料，所述吸收體材料用于吸收所述除霜波束的能量并且變熱以提供除霜效果。

這樣的檢測系統(tǒng)給出以下優(yōu)點：在不添加額外的附加部件的情況下，重新使用雷達(dá)信號中的構(gòu)造來融化冰和雪，并且因此無需額外的空間來安裝加熱設(shè)備。

所述吸收體材料可以被布置在所述模塊殼體的外表面上。所述吸收體材料可以為超材料(metamaterial)，所述超材料吸收除霜波束頻率，并且讓雷達(dá)波束頻率通過。用于發(fā)射除霜波束的裝置可以包括雷達(dá)分頻器。所述模塊殼體還可以包括微控制器，所述微控制器適于在檢測模式下、在除霜模式下、或在組合的除霜模式和檢測模式下操作所述雷達(dá)傳感器組件。所述檢測系統(tǒng)可以包括所述車輛的車身部件(body part)，其中，所述吸收體材料被熱耦合至所述車身部件。所述車輛的車身部件可以為保險杠。所述車輛的車身部件可以為擋風(fēng)玻璃。所述吸收體材料可為半透明材料。所述模塊殼體可以包括攝像頭組件，其中，所述吸收體材料位于所述攝像頭的視場內(nèi)，使得所述攝像頭組件監(jiān)控除霜的進(jìn)程。所述雷達(dá)波束和所述除霜波束可以從不同的天線被發(fā)射，使得可以激活組合的除霜模式和檢測模式。所述雷達(dá)波束和所述除霜波束可以從公共天線被發(fā)射，使得可以分別激活所述除霜模式和所述檢測模式。

根據(jù)本發(fā)明，檢測系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：