[發明專利]一種高空存取物品機械臂

在審

• 申請號: 201710125539.3
• 申請日: 2017-03-04
• 公開（公告）號: CN107042508A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 魏巍
• 申請（專利權）人: 安徽智聯投資集團有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J5/00
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

技術領域

本發明涉及一種高空存取物品機械臂，屬于機械領域。

背景技術

在倉庫貨品擺放過程中，為了堆放更多的物品，往往將物品堆放的較高，對于較高物品的存取就是一個問題，針對該問題，有必要研制一種滿足該需求的高空存取機械臂。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種高空存取物品的機械臂，該發明提供技術方案如下：

一種高空存取物品機械臂包括移動車、支撐桿、升降臺、機械臂和機械手；

所述支撐桿安裝在移動車上，通過肩關節實現支撐桿的旋轉；

所述支撐桿上安裝一個升降臺；

所述機械臂水平安裝在升降臺上，機械手通過腕關節安裝在機械臂末端。

優選的，該機械臂工作包括以下4個步驟：

步驟1：獲取目標點和機械臂末端方位和位置信息；

步驟2：旋轉角度，通過肩關節的旋轉使機械臂位于目標的方向；

步驟3：調整高度，將機械臂升至目標的高度；

步驟4：通過移動車的移動靠近目標，最后通過機械手進行目標的抓取。

附圖說明

圖1 是一種高空存取物品機械臂結構示意圖。

其中1、移動車；2、支撐桿；3、升降臺；4、機械臂；5、機械手；6、肩關節；7、腕關節

具體實施方法

以下是本發明的具體實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

本發明提供一種高空存取物品機械臂，如圖1所述，包括移動車（1）、支撐桿（2）、升降臺（3）、機械臂（4）、機械手（5）、肩關節（6）和腕關節（7）。

支撐桿（2）安裝在移動車（1）上，通過肩關節（6）實現支撐桿（2）的旋轉；

支撐桿（2）上安裝一個升降臺（3）；

機械臂（4）水平安裝在升降臺（3）上，機械手（5）通過腕關節（7）安裝在機械臂（4）末端。

該機械臂高空取物品分為5個步驟：

步驟1：獲取目標點和機械手（5）末端方位和位置信息；

步驟2：旋轉角度，通過肩關節（6）的旋轉使機械手（5）位于目標的方向；

步驟3：調整高度，將機械手（5）升至目標的高度；

步驟4：通過移動車（1）的移動靠近目標，通過機械手（5）進行目標的抓取。

步驟4：移動車（1）后退，升降臺（3）下降，將物品放在制定位置

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對本發明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發明作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和范圍。