[發明專利]一種高空存取物品機械臂在審
| 申請號： | 201710125539.3 | 申請日： | 2017-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN107042508A | 公開（公告）日： | 2017-08-15 |
| 發明（設計）人： | 魏巍 | 申請（專利權）人： | 安徽智聯投資集團有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙)44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 241300 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高空 存取 物品 機械 | ||
【權利要求書】：
1.一種高空存取物品機械臂，其特征在于，該機械臂包括移動車、支撐桿、升降臺、機械臂和機械手；
所述支撐桿安裝在移動車上，通過肩關節實現支撐桿的旋轉；
所述支撐桿上安裝一個升降臺；
所述機械臂水平安裝在升降臺上，機械手通過腕關節安裝在機械臂末端。
2.根據權利要求書1所述的一種高空存取物品機械臂，其特征在于，機械臂工作包括以下4個步驟：
步驟1：獲取目標點和機械臂末端方位和位置信息；
步驟2：旋轉角度，通過肩關節的旋轉使機械臂位于目標的方向；
步驟3：調整高度，將機械臂升至目標的高度；
步驟4：通過移動車的移動靠近目標，最后通過機械手進行目標的抓取。
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