[發明專利]一種車輛故障警示設備及其工作方法

有效

• 申請號: 201710125192.2
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN107021007B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 張震宇;蔡炯炯;王子輝;宣皓瀅
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: B60Q7/00
• 分類號: B60Q7/00;G05B19/042
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 王江成;占宇

本發明公開了一種車輛故障警示設備及其工作方法。該設備包括警示小車和定位裝置，所述警示小車包括小車支架，所述小車支架底部設有移動機構，所述小車支架上設有控制盒，所述控制盒上設有控制器、第一無線通信模塊和電動伸縮模塊，所述電動伸縮模塊的上伸縮桿頂部設有三角警示牌，所述控制器分別與移動機構、第一無線通信模塊和電動伸縮模塊電連接，所述定位裝置包括底座，所述底座上設有微處理器、第二無線通信模塊和升降器，所述升降器頂部設有攝像頭，所述微處理器分別與第二無線通信模塊、升降器和攝像頭電連接。本發明能夠自動移動到指定的放置位置，警示后方車輛，無需人工操作，節省了用戶時間，消除了安全隱患。

技術領域

本發明涉及警示裝置技術領域，尤其涉及一種車輛故障警示設備及其工作方法。

背景技術

汽車在公路上行駛時，有時會出現故障或發生交通事故，為避免后面行駛的與故障車輛相撞，需要在故障車輛后面一定距離放置三角警示牌，從而提醒后面行駛的車輛注意避讓。

現有的三角警示牌在使用時，需要人攜帶走一段距離去放置，由于放置距離較遠，會花費很多時間，同時，公路交通繁忙，會使放置人員存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的是克服現有三角警示牌需人工放置，花費大量時間，且存在安全隱患的技術問題，提供了一種車輛故障警示設備及其工作方法，其能夠自動移動到指定的放置位置，警示后方車輛，無需人工操作，節省了用戶時間，消除了安全隱患。

為了解決上述問題，本發明采用以下技術方案予以實現：

本發明的一種車輛故障警示設備，包括警示小車和定位裝置，所述警示小車包括小車支架，所述小車支架底部設有移動機構，所述小車支架上設有控制盒，所述控制盒上設有控制器、第一無線通信模塊和電動伸縮模塊，所述電動伸縮模塊的上伸縮桿頂部設有三角警示牌，所述控制器分別與移動機構、第一無線通信模塊和電動伸縮模塊電連接，所述定位裝置包括底座，所述底座上設有微處理器、第二無線通信模塊和升降器，所述升降器頂部設有攝像頭，所述微處理器分別與第二無線通信模塊、升降器和攝像頭電連接。

在本技術方案中，使用時，將定位裝置放置在故障車輛后方，使定位裝置的攝像頭的鏡頭朝向車輛后方車道，將警示小車放置在定位裝置后方。用戶可通過智能終端與定位裝置進行無線通信，獲取攝像頭采集到的圖像，遙控調節升降器工作，調整攝像頭的高度，使攝像頭能采集到故障車輛后方的車道圖像和警示小車圖像。

用戶通過智能終端發送警示指令給警示小車和定位裝置，警示小車向故障車輛后方運動遠離定位裝置，定位裝置上的微處理器根據攝像頭采集到的圖像監控警示小車在故障車輛所在車道運動，當警示小車運動偏離故障車輛所在車道時，定位裝置發送轉向指令給警示小車，警示小車根據轉向指令調整運動方向，使警示小車始終在故障車輛所在車道運動，不會偏離預定路線。警示小車的第一無線通信模塊和定位裝置的第二無線通信模塊保持無線通信，警示小車的控制器根據定位裝置發送的無線信號強度計算出警示小車與定位裝置之間的距離，當距離達到安全距離D時，警示小車停止運動。

用戶還可通過智能終端與警示小車進行無線通信，控制警示小車工作。

作為優選，所述移動機構包括設置在小車支架底部的至少三個腳輪以及驅動腳輪轉動的第一驅動機構，所述第一驅動機構與控制器電連接。

作為優選，所述移動機構還包括檢測腳輪轉速的轉速傳感器，所述轉速傳感器與控制器電連接。轉速傳感器采集腳輪轉速，控制器根據腳輪轉速計算出警示小車運動的距離，警示小車可以在運動到安全距離D時停止運動。

作為優選，所述底座上設有轉臺，所述升降器設置在轉臺上，所述轉臺與微處理器電連接。轉臺可360度旋轉，用戶可通過智能終端遙控轉臺轉動，調整攝像頭的鏡頭朝向。

作為優選，所述底座上設有用于容納攝像頭的凹槽，所述轉臺位于凹槽底部，所述升降器位于凹槽內。定位裝置不使用時，攝像頭位于凹槽內，保護攝像頭。