[發明專利]一種車輛故障警示設備及其工作方法

有效

• 申請號: 201710125192.2
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN107021007B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 張震宇;蔡炯炯;王子輝;宣皓瀅
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: B60Q7/00
• 分類號: B60Q7/00;G05B19/042
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 王江成;占宇

1.一種車輛故障警示設備的工作方法，車輛故障警示設備包括警示小車和定位裝置，所述警示小車包括小車支架（1），所述小車支架（1）底部設有移動機構（2），所述小車支架（1）上設有控制盒（3），所述控制盒（3）上設有控制器（4）、第一無線通信模塊（5）和電動伸縮模塊（6），所述電動伸縮模塊（6）的上伸縮桿（7）頂部設有三角警示牌（8），所述控制器（4）分別與移動機構（2）、第一無線通信模塊（5）和電動伸縮模塊（6）電連接，所述定位裝置包括底座（9），所述底座（9）上設有微處理器（10）、第二無線通信模塊（11）和升降器（12），所述升降器（12）頂部設有攝像頭（13），所述微處理器（10）分別與第二無線通信模塊（11）、升降器（12）和攝像頭（13）電連接，其特征在于，包括以下步驟：

S1：將定位裝置放置在故障車輛后方，將警示小車放置在定位裝置后方，調整定位裝置上攝像頭的高度和鏡頭朝向，使定位裝置上的攝像頭能采集到故障車輛后方的車道圖像和警示小車圖像；

S2：用戶通過智能終端發送警示指令給警示小車和定位裝置，警示小車運動遠離定位裝置，定位裝置上的微處理器根據攝像頭采集到的圖像監控警示小車在故障車輛所在車道運動，當警示小車運動偏離故障車輛所在車道時，定位裝置發送轉向指令給警示小車，警示小車根據轉向指令調整運動方向，使警示小車始終在故障車輛所在車道運動；

警示小車的第一無線通信模塊和定位裝置的第二無線通信模塊保持無線通信，警示小車根據定位裝置發送的無線信號強度計算出警示小車與定位裝置之間的距離，當距離達到安全距離D時，警示小車停止運動；

所述步驟S2中安全距離D的確定方法包括以下步驟：警示小車通過GPS模塊確定自身的位置，通過第一無線通信模塊與云端服務器通信，獲取自身所處位置的時間、道路類型和天氣情況，根據時間和道路類型查找出對應的警示牌設置距離K，根據天氣情況查找出對應的權重系數A，計算出安全距離D=K×A。

2.根據權利要求1所述的一種車輛故障警示設備的工作方法，其特征在于：所述移動機構（2）包括設置在小車支架（1）底部的至少三個腳輪（14）以及驅動腳輪（14）轉動的第一驅動機構，所述第一驅動機構與控制器（4）電連接。

3.根據權利要求2所述的一種車輛故障警示設備的工作方法，其特征在于：所述移動機構（2）還包括檢測腳輪（14）轉速的轉速傳感器，所述轉速傳感器與控制器（4）電連接。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種車輛故障警示設備的工作方法，其特征在于：所述底座（9）上設有轉臺（15），所述升降器（12）設置在轉臺（15）上，所述轉臺（15）與微處理器（10）電連接。

5.根據權利要求4所述的一種車輛故障警示設備的工作方法，其特征在于：所述底座（9）上設有用于容納攝像頭（13）的凹槽（16），所述轉臺（15）位于凹槽（16）底部，所述升降器（12）位于凹槽（16）內。

6.根據權利要求1或2或3所述的一種車輛故障警示設備的工作方法，其特征在于：所述控制盒（3）上還設有氣泵（18），所述電動伸縮模塊（6）的下伸縮桿（29）底部設有真空吸盤（19），所述真空吸盤（19）通過連接管與氣泵（18）連接，所述氣泵（18）與控制器（4）電連接。

7.根據權利要求1或2或3所述的一種車輛故障警示設備的工作方法，其特征在于：所述控制盒（3）上還設有GPS模塊（26），所述GPS模塊（26）與控制器（4）電連接。

8.根據權利要求1所述的一種車輛故障警示設備的工作方法，其特征在于：所述權重系數A包括能見度權重系數B和地面濕滑權重系數C，A=B×C，根據不同天氣確定能見度權重系數B和地面濕滑權重系數C的具體數值。