[發(fā)明專利]一種汽車控制器快速原型實(shí)現(xiàn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710124862.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106970787A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏洪濤;焦玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江仕善汽車科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/44
• 分類號(hào): G06F9/44
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種汽車控制器快速原型實(shí)現(xiàn)方法，其特征是包括：在快速原型(RCP)過(guò)程中，對(duì)底層驅(qū)動(dòng)進(jìn)行封裝，把底層驅(qū)動(dòng)封裝成模塊的形式添加到simulink庫(kù)就可以在模型中直接調(diào)用，利用MATLAB RTW工具將模型直接生成源代碼，相應(yīng)的單片機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊也會(huì)生成源代碼，從而避免手寫驅(qū)動(dòng)代碼，而直接使用模型，使開(kāi)發(fā)更方便，在不同項(xiàng)目中也可以實(shí)現(xiàn)復(fù)用，從而可以節(jié)省更多的資源，主要包括：

(1)利用MATLAB中S-function及Mask對(duì)底層驅(qū)動(dòng)進(jìn)行封裝；

(2)編寫B(tài)lock TLC文件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車控制器快速原型實(shí)現(xiàn)方法，其特征是所述的利用MATLAB中S-function及Mask對(duì)底層驅(qū)動(dòng)進(jìn)行封裝和Block TLC文件的編寫，其具體方法依次是：

(1)對(duì)底層驅(qū)動(dòng)進(jìn)行Mask封裝：

①使用Simulink庫(kù)中的S-function模塊，雙擊打開(kāi)后寫入S-function名字，該文件為s-function的C文件，能夠定義包括模塊的輸入輸出端口、端口類型的參數(shù)，S-function parameters為RTDParameters；

②根據(jù)S-function parameters的個(gè)數(shù)來(lái)進(jìn)行GUI界面的封裝，即Mask，S-function的Mask需要點(diǎn)擊右鍵選擇Mask S-Function來(lái)進(jìn)行編輯，在這個(gè)模塊中，共有四個(gè)輸出端口，類型為checkbox，當(dāng)某個(gè)checkbox處于選中狀態(tài)時(shí)，輸出端口才有效；

③在Initialization中填寫界面封轉(zhuǎn)初始化腳本，使用的是m語(yǔ)言；

(2)編寫相應(yīng)的S-function文件，Simulink與一個(gè)C MEX S-Function之間的相互作用是通過(guò)調(diào)用S-Function中的回調(diào)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的；每個(gè)函數(shù)完成一個(gè)預(yù)先定義的任務(wù)，這些任務(wù)是S-Function定義的仿真塊功能必需的；

(3)Block TLC文件編寫：

驅(qū)動(dòng)模塊的s-function及mask之后，編寫模塊的TLC文件來(lái)進(jìn)行代碼生成；

至此，驅(qū)動(dòng)模塊的編寫、mask封裝、TLC文件編寫就完成了，就能將生成的代碼下載到硬件平臺(tái)上進(jìn)行快速原型測(cè)試了。