[發明專利]一種汽車控制器快速原型實現方法

在審

• 申請號: 201710124862.9
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN106970787A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 夏洪濤;焦玉
• 申請（專利權）人: 浙江仕善汽車科技股份有限公司
• 主分類號: G06F9/44
• 分類號: G06F9/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及汽車電子領域，尤其是涉及在汽車控制器開發過程中使用S-function實現在特定平臺上控制器快速原型(RCP)的方法。

背景技術

在汽車控制器開發過程中，在MATLAB環境下對算法浮點模型定點化完成后，利用MATLAB軟件中的自動代碼生成工具(Real Time Workshop,RTW)對模型自動代碼生成，然后自動生成的代碼與系統軟件進行集成編譯后下載到目標平臺上，達到產品快速實現驗證的目的，即快速原型(RCP)的目的。

由于在實際開發過程中，不同的項目可能使用相同的目標平臺，這就需要有一種快速復用底層代碼的方法，以縮短項目周期和開發成本。傳統的實現快速原型的的方法及不足主要有：

1.使用MATLAB自帶的目標平臺庫。由于目標庫的有限性，無疑會使目標平臺的選擇受到限制，而且目標庫本身也需要收費購買，這樣也會帶來成本的增加；

2.手寫底層代碼。這樣就需要投入人力，也會帶來項目周期及成本的增加。而且由于項目本身的區別，即使復用底層代碼，但底層的配置可能并不一致，這樣就需要重新配置和調試，這樣也會帶來項目周期的增加。

發明內容

本發明的目的是解決在在汽車控制器開發過程中，傳統的控制器快速原型對目標平臺限制較多，自動化及復用度較低的問題。

為了達到上述目的，本發明的一種汽車控制器快速原型實現方法，其特征是包括：在快速原型(RCP)過程中，對底層驅動進行封裝，把底層驅動封裝成模塊的形式添加到simulink庫就可以在模型中直接調用，利用MATLAB RTW工具將模型直接生成源代碼，相應的單片機驅動模塊也會生成源代碼，從而避免手寫驅動代碼，而直接使用模型，使開發更方便，在不同項目中也可以實現復用，從而可以節省更多的資源，主要包括：

(1)利用MATLAB中S-function及Mask對底層驅動進行封裝；

(2)編寫Block TLC文件。

上述具體方法是：

(1)對底層驅動進行Mask封裝：

①使用Simulink庫中的S-function模塊，雙擊打開后寫入S-function名字，如msp430f2132_di，該文件為s-function的C文件，能夠定義包括模塊的輸入輸出端口、端口類型的參數，S-function parameters為RTDParameters；

②根據S-function parameters的個數來進行GUI界面的封裝，即Mask，S-function的Mask需要點擊右鍵選擇Mask S-Function來進行編輯，在這個模塊中，共有四個輸出端口，類型為checkbox，當某個checkbox處于選中狀態時，輸出端口才有效；

③在Initialization中填寫界面封轉初始化腳本，使用的是m語言，

(2)編寫相應的S-function文件，Simulink與一個C MEX S-Function之間的相互作用是通過調用S-Function中的回調函數來實現的；每個函數完成一個預先定義的任務，這些任務是S-Function定義的仿真塊功能必需的；

(3)Block TLC文件編寫：

驅動模塊的s-function及mask之后，編寫模塊的TLC文件來進行代碼生成；

至此，驅動模塊的編寫、mask封裝、TLC文件編寫就完成了，就能將生成的代碼下載到硬件平臺上進行快速原型測試了。

采用本發明后，在MATLAB環境下對平臺的底層驅動進行封裝，并編寫相應的Block TLC文件，從而封裝的模塊直接用于建模開發，并可以自動生成底層驅動代碼，這樣就可以避免手寫驅動代碼，并且使平臺有更好的復用性，使控制器快速原型(RCP)更加方便快捷，從而可以節省項目成本及開發周期。

附圖說明

圖1是汽車控制器快速原型實現方法的路徑框圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的描述。

圖1為汽車控制器快速原型實現方法的路徑框圖。