[發(fā)明專利]平衡車的控制方法及裝置

在審

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• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN108536158A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 熊曉峰
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;B62K3/00;G06F3/01
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種平衡車的控制方法，應用在可穿戴設備上，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)可穿戴設備檢測的運動數(shù)據(jù)確定佩戴所述可穿戴設備的用戶的狀態(tài)；

當佩戴所述可穿戴設備的用戶的狀態(tài)為預設狀態(tài)時，控制平衡車根據(jù)所述可穿戴設備檢測的運動數(shù)據(jù)對應調整所述平衡車的運動數(shù)據(jù)，所述預設狀態(tài)用于表示佩戴可穿戴設備的用戶處于傾向于摔倒在地的狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過所述可穿戴設備的加速度傳感器采集第一加速度數(shù)據(jù)，并且通過可穿戴設備的重力傳感器采集第二加速度數(shù)據(jù)；

將所述第一加速度數(shù)據(jù)和所述第二加速度數(shù)據(jù)確定為所述可穿戴設備檢測的運動數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)可穿戴設備檢測的運動數(shù)據(jù)確定佩戴所述可穿戴設備的用戶的狀態(tài)，包括：

當所述可穿戴設備的第一加速度數(shù)據(jù)的水平方向的加速度分量大于第一預設閾值，并且所述第二加速度數(shù)據(jù)大于第二預設閾值時，確定所述可穿戴設備的活動狀態(tài)為預設狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

統(tǒng)計用戶在設定時間段內佩戴所述可穿戴設備并且駕駛所述平衡車時所采集的運動數(shù)據(jù)以及對應的用戶的狀態(tài)；

根據(jù)所采集的運動數(shù)據(jù)以及對應的用戶的狀態(tài)，確定所述第一預設閾值和第二預設閾值。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制平衡車根據(jù)所述可穿戴設備檢測的運動數(shù)據(jù)對應調整所述平衡車的運動數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述可穿戴設備檢測的運動數(shù)據(jù)，確定所述平衡車的待調整運動數(shù)據(jù)；

向所述平衡車發(fā)送所述待調整運動數(shù)據(jù)，所述平衡車的待調整運動數(shù)據(jù)用于所述平衡車調整運動狀態(tài)以使佩戴所述可穿戴設備的用戶保持平衡。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制平衡車根據(jù)所述可穿戴設備檢測的運動數(shù)據(jù)對應調整所述平衡車的運動數(shù)據(jù)，包括：

向所述平衡車發(fā)送所述可穿戴設備檢測的運動數(shù)據(jù)，所述可穿戴設備檢測的運動數(shù)據(jù)用于所述平衡車確定待調整運動數(shù)據(jù)并且根據(jù)所述待調整運動數(shù)據(jù)調整運動狀態(tài)以使佩戴所述可穿戴設備的用戶保持平衡。

7.一種平衡車的控制裝置，應用在可穿戴設備上，其特征在于，所述裝置包括：

狀態(tài)確定模塊，被配置為根據(jù)可穿戴設備檢測的運動數(shù)據(jù)確定佩戴所述可穿戴設備的用戶的狀態(tài)；

調整模塊，被配置為當所述狀態(tài)確定模塊確定佩戴所述可穿戴設備的用戶的狀態(tài)為預設狀態(tài)時，控制平衡車根據(jù)所述可穿戴設備檢測的運動數(shù)據(jù)對應調整所述平衡車的運動數(shù)據(jù)，所述預設狀態(tài)用于表示佩戴可穿戴設備的用戶處于傾向于摔倒在地的狀態(tài)。

8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，被配置為通過所述可穿戴設備的加速度傳感器采集第一加速度數(shù)據(jù)，并且通過可穿戴設備的重力傳感器采集第二加速度數(shù)據(jù)；

運動數(shù)據(jù)確定模塊，被配置為將所述第一加速度數(shù)據(jù)和所述第二加速度數(shù)據(jù)確定為所述可穿戴設備檢測的運動數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述狀態(tài)確定模塊包括：

第一確定子模塊，被配置為當所述可穿戴設備的第一加速度數(shù)據(jù)的水平方向的加速度分量大于第一預設閾值，并且所述第二加速度數(shù)據(jù)大于第二預設閾值時，確定所述可穿戴設備的活動狀態(tài)為預設狀態(tài)。

10.根據(jù)權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

統(tǒng)計模塊，被配置為統(tǒng)計用戶在設定時間段內佩戴所述可穿戴設備并且駕駛所述平衡車時所采集的運動數(shù)據(jù)以及對應的用戶的狀態(tài)；

閾值確定模塊，被配置為根據(jù)所述統(tǒng)計模塊所采集的運動數(shù)據(jù)以及對應的用戶的狀態(tài)，確定所述第一預設閾值和第二預設閾值。