[發(fā)明專利]平衡車的控制方法及裝置

在審

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• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN108536158A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 熊曉峰
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;B62K3/00;G06F3/01
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本公開是關于一種平衡車的控制方法及裝置。所述方法包括：根據可穿戴設備檢測的運動數(shù)據確定佩戴所述可穿戴設備的用戶的狀態(tài)；當佩戴所述可穿戴設備的用戶的狀態(tài)為預設狀態(tài)時，控制平衡車根據所述可穿戴設備檢測的運動數(shù)據對應調整所述平衡車的運動數(shù)據，所述預設狀態(tài)用于表示佩戴可穿戴設備的用戶處于傾向于摔倒在地的狀態(tài)。本公開技術方案可以確保人暫時失去平衡也不會摔倒，提高了用戶使用平衡車的體驗。

技術領域

本公開涉及可穿戴設備技術領域，尤其涉及一種平衡車的控制方法及裝置。

背景技術

平衡車是一種新興的短途交通工具，可以利用電機和平衡設備實現(xiàn)自平衡而前進/后退/轉向，由于平衡車綠色環(huán)保，而且非常適合在小空間范圍內使用，因此慢慢變成人們生活中常見的代步工具。但是由于通過身體的前后傾斜就可以改變電動平衡車的前進、后退以及運行速度，因此平衡車的安全行使需要駕駛人員保持平衡，在用戶身體失衡時，很容易導致平衡車摔倒在地，甚至可能摔傷用戶身體，相關技術中并沒有針對用戶在駕駛平衡車時身體失衡所導致的摔倒問題給出解決方案，降低了用戶使用平衡車的體驗。

發(fā)明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開實施例提供一種平衡車的控制方法及裝置，用以解決相關技術中用戶失衡時平衡車可能摔倒在地的問題。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種平衡車的控制方法，應用在可穿戴設備上，所述方法可包括：

根據可穿戴設備檢測的運動數(shù)據確定佩戴所述可穿戴設備的用戶的狀態(tài)；

當佩戴所述可穿戴設備的用戶的狀態(tài)為預設狀態(tài)時，控制平衡車根據所述可穿戴設備檢測的運動數(shù)據對應調整所述平衡車的運動數(shù)據，所述預設狀態(tài)用于表示佩戴可穿戴設備的用戶處于傾向于摔倒在地的狀態(tài)。

在一實施例中，方法還包括：

通過所述可穿戴設備的加速度傳感器采集第一加速度數(shù)據，并且通過可穿戴設備的重力傳感器采集第二加速度數(shù)據；

將所述第一加速度數(shù)據和所述第二加速度數(shù)據確定為所述可穿戴設備檢測的運動數(shù)據。

在一實施例中，根據可穿戴設備檢測的運動數(shù)據確定佩戴所述可穿戴設備的用戶的狀態(tài)，包括：

當所述可穿戴設備的第一加速度數(shù)據的水平方向的加速度分量大于第一預設閾值，并且所述第二加速度數(shù)據大于第二預設閾值時，確定所述可穿戴設備的活動狀態(tài)為預設狀態(tài)。

在一實施例中，方法還包括：

統(tǒng)計用戶在設定時間段內佩戴所述可穿戴設備并且駕駛所述平衡車時所采集的運動數(shù)據以及對應的用戶的狀態(tài)；

根據所采集的運動數(shù)據以及對應的用戶的狀態(tài)，確定所述第一預設閾值和第二預設閾值。

在一實施例中，控制平衡車根據所述可穿戴設備檢測的運動數(shù)據對應調整所述平衡車的運動數(shù)據，包括：

根據所述可穿戴設備檢測的運動數(shù)據，確定所述平衡車的待調整運動數(shù)據；

向所述平衡車發(fā)送所述待調整運動數(shù)據，所述平衡車的待調整運動數(shù)據用于所述平衡車調整運動狀態(tài)以使佩戴所述可穿戴設備的用戶保持平衡。

在一實施例中，控制平衡車根據所述可穿戴設備檢測的運動數(shù)據對應調整所述平衡車的運動數(shù)據，包括：

向所述平衡車發(fā)送所述可穿戴設備檢測的運動數(shù)據，所述可穿戴設備檢測的運動數(shù)據用于所述平衡車確定待調整運動數(shù)據并且根據所述待調整運動數(shù)據調整運動狀態(tài)以使佩戴所述可穿戴設備的用戶保持平衡。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種平衡車的控制裝置，應用在可穿戴設備上，所述裝置可包括：

狀態(tài)確定模塊，被配置為根據可穿戴設備檢測的運動數(shù)據確定佩戴所述可穿戴設備的用戶的狀態(tài)；