[發(fā)明專利]一種物件夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710124775.3
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN108529209B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉祐立;江晁澄;戴蔡樂
• 申請（專利權(quán)）人: 騰升科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 任巖

一種物件夾持裝置，包括有一本體、二夾固單元以及二控制單元；該二夾固單元分別結(jié)合于該本體的兩側(cè)，且各具有一夾板與一支撐件；該二夾板受控制而相對靠近或是反向分離；各該支撐件具有相連接的一第一組件以及一第二組件；其中該第二組件受控制于一第一位置與一第二位置之間移動，該第二組件位于該第二位置時，該第二組件位于物件的下方并抵接物件的底面，用以在物件夾持裝置受控制而移動時同時撐起物件，以將物件移動至所欲放置的位置。前述結(jié)構(gòu)設(shè)計，使該夾持裝置可在有限制的空間中進(jìn)行夾取物件的作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是與機(jī)械設(shè)備有關(guān)，特別是指一種物件夾持裝置。

背景技術(shù)

已知的物件夾取裝置廣泛應(yīng)用于各式樣的生產(chǎn)作業(yè)中，大多用以遞送物件。常見的物件夾取裝置包含有一平臺以及結(jié)合于該平臺兩側(cè)處的兩組夾固結(jié)構(gòu)，該平臺與該二夾固結(jié)構(gòu)之間共同構(gòu)成夾物空間，用以容置待夾取的物件。該二夾固結(jié)構(gòu)系受控制而沿著該平臺上的軌道直線往復(fù)移動，且該二夾固結(jié)構(gòu)可相互靠近或是反向遠(yuǎn)離移動。其中，各該夾固結(jié)構(gòu)各包含有一概呈L型的夾爪，當(dāng)物件位于該夾物空間后，該物件夾取裝置得以通過該二夾固結(jié)構(gòu)靠近物件，使其夾爪的側(cè)壁夾擠物件的側(cè)面，并讓夾爪的底部支撐物件的底部，借以達(dá)到穩(wěn)定夾持物件的作用。

然而，各該夾爪末端之間的距離大于各該夾爪側(cè)壁之間的距離，因此，為了避免夾取過程中，發(fā)生夾爪末段與物件發(fā)生干涉碰撞情形，或是物件無法進(jìn)入該夾物空間中的情況，一般而言，將會控制該二夾固結(jié)構(gòu)之間的距離遠(yuǎn)大于待夾取物件的寬度。如此一來，將造成作業(yè)環(huán)境的需求空間增加，占據(jù)許多可使用空間，且不利于將物件夾取裝置應(yīng)用在狹小的夾取環(huán)境中。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種物件夾持裝置，是可在有限的空間中進(jìn)行夾取作業(yè)。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供的一種物件夾持裝置，包含有一本體與二夾固單元；該二夾固單元分別結(jié)合于該本體的兩端，且與該本體之間圍設(shè)有一夾物空間；各該夾固單元包含有至少一支撐件；該支撐件具有相連接的一第一組件以及一第二組件；其中該第二組件受控制于一第一位置與一第二位置之間移動，該第二組件位于該第二位置時，該第二組件位于物件的下方。

本發(fā)明的效果，該物件夾持裝置可在有限的空間中進(jìn)行夾取作業(yè)。

附圖說明

圖1為使用本發(fā)明較佳實施例的物件夾持裝置的機(jī)械設(shè)備1的立體圖。

圖2是一立體圖，機(jī)械手臂與以及物件夾持裝置的相對位置關(guān)系。

圖3是一立體分解圖，揭示本發(fā)明較佳實施例的物件夾持裝置的結(jié)構(gòu)關(guān)系。

圖4是一示意圖，揭示支撐件的第二組件位于第一位置上。

圖5類同圖4，揭示支撐件受到控制而轉(zhuǎn)動，第二組件位于第二位置上。

圖6是一示意圖，揭示控制單元的結(jié)構(gòu)關(guān)系，其中嚙合件是受作動件驅(qū)使而移動。

圖7類同圖6，揭示控制單元的結(jié)構(gòu)關(guān)系，其中移動件沿著該缸體移動且一端連接嚙合件。

圖8是一示意圖，揭示作動件驅(qū)使嚙合件沿水平向作直線往復(fù)移動。

圖9為使用本發(fā)明較佳實施例的物件夾持裝置的示意圖。

[本發(fā)明]

1 機(jī)械設(shè)備 2 機(jī)械手臂

3 承載架 4 物件

100 物件夾持裝置

10 本體 12 平臺 121 長形軌

14 滑軌架 141 結(jié)合座 16 驅(qū)動組